摘要：经过全党全国各【gè】族【zú】人民的同【tóng】心抗疫【yì】，我国【guó】取得新冠病毒疫情防控重大【dà】决定性胜【shèng】利。当前，防控工【gōng】作【zuò】围绕“保【bǎo】健【jiàn】康、防【fáng】重症”，继续【xù】完善“乙类乙管”各【gè】项措施，进【jìn】一【yī】步【bù】提【tí】升常态化【huà】防控【kòng】能力。此外，根据流行病学数据【jù】统计可知，物流快递消杀对预【yù】防新冠病毒等多种流行性传染【rǎn】病传【chuán】播具【jù】有重要意义。本文从做好快递消毒消杀【shā】，筑牢【láo】病【bìng】毒【dú】传播屏障出发，综合考【kǎo】虑【lǜ】消【xiāo】杀效果、工作效率和人工【gōng】成本等多【duō】个【gè】方面，设计【jì】了一种基于特【tè】氟【fú】龙网格的深紫外消杀快递存取一体【tǐ】机，同时满足对【duì】快递【dì】物【wù】品的【de】消毒消杀、智【zhì】能【néng】分类和全自动存取，满足了新时代物联网【wǎng】型社区高效便捷的用户需求。
关键词：深紫外消杀、智能存取快递、智能仓储、冷链保存
作者：庄【zhuāng】佳宁【níng】 王宇 卢馨【xīn】怡 马梦丽 柴宇【yǔ】涛 张艳慧 刘丹 陈怡橙【chéng】
河北中医药大学中西医结合学院
高效【xiào】统筹疫情防【fáng】控和【hé】经济社会发展，成功避免了致病【bìng】力【lì】较强、致【zhì】死率较高的病毒【dú】株【zhū】的广【guǎng】泛流【liú】行，有效保护了【le】人民群众生命安全和身体健康。但是，冬季春【chūn】季传【chuán】染病接踵而来，甲【jiǎ】型流感、诺如【rú】病毒【dú】感【gǎn】染等传染病进入高发期。多地疾控【kòng】中心发布市民提醒：做好日【rì】常【cháng】防【fáng】护，注意起居消杀【shā】。
早【zǎo】在疫情时代，我国就曾【céng】多次在物流快递（尤其是冷【lěng】链快递）上检出新冠病毒，直【zhí】至今日，与人们【men】日常生【shēng】活息息【xī】相关的【de】快递消【xiāo】杀，仍是阻断【duàn】病毒传播、防【fáng】护社区感染的重要途径。然【rán】而，近些【xiē】年快【kuài】递消毒装置的更【gèng】新换代乏力【lì】，产品同质化现象日趋【qū】明显，快递消毒装【zhuāng】置在实际使用过程中也逐渐暴露出亟待解【jiě】决【jué】和【hé】改善【shàn】的问题。冰轮【lún】环境技术股份有【yǒu】限【xiàn】公【gōng】司与中科院理化【huà】所联合【hé】研制的【de】对【duì】冷链食【shí】品【pǐn】无污染消杀的新【xīn】方式为高强度紫外线消毒法，其相较于化学【xué】药剂无化学污染，但目前只应用于【yú】冷链食品物【wù】流方面，对于其【qí】他普通物流【liú】快递【dì】并【bìng】未涉【shè】及，且只集【jí】中于中转仓消毒，存在一定局【jú】限性和病毒在后【hòu】续物流环节二次污染的【de】可能性[1]。分布于社区学校等【děng】居【jū】民聚集地的小型快递【dì】驿【yì】站，能否完成快递取件前最终环【huán】节的高效完全病毒【dú】消杀，直接【jiē】决定了能否避免取件人因为收取【qǔ】快【kuài】递【dì】造成病【bìng】毒【dú】感染。基于【yú】此，本文【wén】设【shè】计了兼具病毒【dú】消杀、智能【néng】分【fèn】类、冷链保鲜和全自动存取的【de】基【jī】于特氟龙网格的深紫【zǐ】外消杀快递存取一体【tǐ】机。
本一体机在一定程度上避免【miǎn】了病毒通过快【kuài】递进行传播，彻底满足了疫情常态化防控要求的【de】全面【miàn】消杀【shā】和【hé】无接【jiē】触配送。此外，相较【jiào】于【yú】传统小【xiǎo】型驿站存在劳动【dòng】力成【chéng】本高【gāo】和空间【jiān】利用效率不足的缺点【diǎn】，人手不足、节假日快【kuài】递“积【jī】仓爆仓”等日常生活问题，本一【yī】体【tǐ】机给人们的生活【huó】带来很多方便。
一、一体机的技术指标与结构、功能概述
一体机尺寸可根据快递驿【yì】站房间【jiān】大小【xiǎo】灵活规划【huá】，以30m2空【kōng】间为例，计算所得大型快递【dì】柜共有56格、中【zhōng】型【xíng】快递柜共有84格、小【xiǎo】型快递柜共有84格，共计224格【gé】储存空间，能够满足一个中型小区【qū】每【měi】天【tiān】流动【dòng】快递的存储需【xū】要。存储【chǔ】仓格主要技术指标如表1所【suǒ】示。
表1 一体机主要技术指标
一体机整【zhěng】体结构分为入【rù】货系统、体积测量装置、智能扫描与分【fèn】类编【biān】码系统、传送【sòng】与配仓装置、特氟龙深紫【zǐ】外消杀仓储系【xì】统【tǒng】和出货系【xì】统，其结构框图如【rú】图1所示【shì】。
图1 基于特氟龙网格的深紫外消杀全自动快递存取一体机结构框图
首先，快递由【yóu】快递【dì】员从入货系统【tǒng】置入，由体积测量装置中的【de】面阵相机对快递的形【xíng】状、尺【chǐ】寸和体积进【jìn】行测量计【jì】算，其【qí】体积数据被【bèi】终端控制台的【de】智能仓【cāng】储【chǔ】系【xì】统保存并规划分区。快递进入智【zhì】能【néng】扫描与分类编码系统后，首先通过射频电子标签自动扫描识别快【kuài】递表单二维码，由射频识别技术（RFID）读写【xiě】器读取快递类别【bié】与收寄件信息发送至终端控制台，与面阵相机测得的体积信【xìn】息融合后【hòu】，对快递进【jìn】行分【fèn】类【lèi】编码与信息存储，并【bìng】针【zhēn】对每【měi】个编【biān】码分配一个存【cún】储区仓【cāng】位。待【dài】快递入【rù】仓完成【chéng】后，该编码由终端【duān】控制器经短信和APP消息推【tuī】送发送给取件人，作为取件【jiàn】码使用【yòng】。经过信【xìn】息存储【chǔ】并【bìng】获得分类【lèi】编码的快递，根【gēn】据仓储信息由传送【sòng】与配仓装置的升【shēng】降平台分别将快【kuài】递送往【wǎng】大、中、小【xiǎo】件快递专属的环【huán】形传送【sòng】带。该环形传【chuán】送带根【gēn】据仓储信息通过升降轨道移动【dòng】至该快递对应的【de】存储区仓位高度，并由环形传送带将快递【dì】水平移动至【zhì】专属存储【chǔ】区仓位。在智能【néng】仓储系统中可以快【kuài】速查【chá】询仓储中快【kuài】递【dì】的详细信息[2]，仓【cāng】位传感器【qì】感应【yīng】到快递到【dào】位信息后【hòu】，打开仓门【mén】。快递经由存【cún】储区对侧的液压装置推【tuī】送至仓格内，并关闭仓门，完【wán】成配【pèi】仓。快递收入时中【zhōng】央控【kòng】制【zhì】器将【jiāng】特氟龙网格深紫【zǐ】外消【xiāo】杀快递仓【cāng】格内【nèi】的深紫外【wài】消杀灯珠打【dǎ】开，在特【tè】氟【fú】龙网格结【jié】构【gòu】和反【fǎn】光加强【qiáng】装置的配合下【xià】，对快递进行照射【shè】消杀，同【tóng】时进行消杀【shā】计时【shí】。冷【lěng】链区仓【cāng】格制冷系统对冷链快递【dì】进行冷藏【cáng】存【cún】储。取件人在自助取件屏上【shàng】输入取件码【mǎ】或扫描APP生成的取【qǔ】件【jiàn】二维码后，传送与配仓系【xì】统【tǒng】接收【shōu】信息并【bìng】调整环形传送带高度位置，仓储系统仓格门打开，仓格中【zhōng】的液压装置启动【dòng】，将快递推至传送带上，并【bìng】在单相异步电【diàn】动机驱动下【xià】随着传送带【dài】运动至出货口，配合升降系统完成吐件。
二、系统设计与技术要点
1.入货系统
入货口为【wéi】0.7m×0.7m×0.7m的方形开口，距离地面1m高，快【kuài】递员将快递【dì】带到快递【dì】柜，验证身份【fèn】后将快递存放进入货【huò】口，依托射频识别技【jì】术用于处理【lǐ】快递【dì】的件数，后经终端控制器将快递【dì】投入【rù】数量以回【huí】执【zhí】单形式【shì】打印【yìn】，提供【gòng】给快递员。此过程代替人工手动录入，节省了【le】成本，提【tí】高了【le】工作准确性，加快【kuài】了【le】处理【lǐ】速度【dù】。
2.体积测量装置
体【tǐ】积测量装置由一【yī】台面阵【zhèn】相机【jī】、一个深紫外灯珠【zhū】和传送带【dài】组成。面【miàn】阵相【xiàng】机对快递进行像素【sù】矩阵【zhèn】拍摄，再利用面阵相机采集【jí】的二维图像信息通过分【fèn】析处理恢复出空间物体的三维【wéi】形貌信息【xī】，完成对快递的形状、体积的采集【jí】[3]。其与线性【xìng】相机相比，降低【dī】了对光源的要【yào】求【qiú】，实现一次成【chéng】像，获得【dé】的图【tú】像【xiàng】细节更加清楚【chǔ】。采【cǎi】用传送【sòng】带【dài】与面阵相机结【jié】合，在快递运动、面【miàn】阵相机不动的情【qíng】况【kuàng】下【xià】，面阵【zhèn】相机采【cǎi】集同一个快递不同【tóng】位置的图像，得到多幅局部重叠图像，用图像之间的信息冗【rǒng】余进【jìn】行图像拼接得【dé】到快递的完成【chéng】图像，获得快递的【de】完整结构尺寸，确保了【le】大【dà】件快递测量【liàng】的准确性，同时【shí】也节省了人力，提高了工作效率。面阵相机采【cǎi】集的【de】信息数【shù】据被终端【duān】控制【zhì】台的智能仓储系统保【bǎo】存并规划分【fèn】区。为避免传送带循环过程【chéng】中【zhōng】的二次污染，在入口处增加一个紫【zǐ】外线灯珠，以保证每【měi】次循环【huán】初始【shǐ】都是无污【wū】染的【de】传送带。
3.智能扫描与分类编码系统
智能扫描与分【fèn】类编码【mǎ】系统基【jī】于射频识【shí】别技术（RFID）和仓储管理数据库设计而成。通过射频电子标签自动扫描【miáo】识别快递表【biǎo】单【dān】二维码【mǎ】，根据【jù】读取的快【kuài】递类别信【xìn】息识别区分冷链【liàn】和【hé】普通【tōng】快递，将冷链快递信息【xī】传送至终端控制台，并进【jìn】行信息存储后，驱动传送系统将冷链快【kuài】递送至冷【lěng】链保存区。RFID是【shì】利用射频信号进行空间耦合【hé】实现非【fēi】接触信息传递【dì】的自动【dòng】识别【bié】技术。针对快递表单处理，本一体机【jī】根【gēn】据该原理，运用【yòng】RFID系统中的读写器对快递表单的二维【wéi】码【mǎ】进行【háng】信息【xī】读取【qǔ】，上传到终【zhōng】端控制台储存【cún】。终端控制台将智【zhì】能体积【jī】测量系统和RFID读写器获得的数据整【zhěng】合，对【duì】快【kuài】递进行分类编码并根据【jù】快【kuài】递体积【jī】规【guī】格【gé】以及是否为冷链【liàn】快递配置合适【shì】的专属仓位。入仓后的快递由RFID定位输出标签坐标，终【zhōng】端控制台记录【lù】后方【fāng】便出仓时全自动传送装置的【de】运作。由RFID管理的智能仓储管理数据库，不仅可以【yǐ】储【chǔ】存快递的入库时间【jiān】、消杀时间，还【hái】能【néng】利【lì】用表单温度标【biāo】签【qiān】管控【kòng】冷链产品的温度[4]。RFID技【jì】术凭借【jiè】安全【quán】性高、使用寿命长、信息获取速度快的特【tè】点成为【wéi】了当前【qián】中国无【wú】限射频工业内增长迅猛、发展潜力最【zuì】大【dà】的市场之一，也因其【qí】可非接触式【shì】的数据【jù】通信，减小了该一体机【jī】内交叉感染的风险，提高了安【ān】全性。
4.传送与配仓装置
如图2所示，传送【sòng】与配仓装置由升【shēng】降平台【tái】、升降轨道和【hé】三条【tiáo】环【huán】形传送带构【gòu】成。其中【zhōng】升降装【zhuāng】置（如图【tú】2左下图所示）承担【dān】快递垂直运输【shū】的工作，由JZ BOBO2型号的单相电阻起【qǐ】动异步电动机（如图【tú】2右下图所示）搭配传送【sòng】带完成垂直运输，由恩布【bù】拉科NJ9238ER22压缩机完【wán】成冷链【liàn】储【chǔ】存区冷鲜工作。
图2 传送与配仓装置整体结构图
（1）升降平台及传送带
升降平台由【yóu】一组0.5m×0.5m平台与一台高度【dù】3.2m升降机构成，同时与【yǔ】三个分【fèn】区的传送带【dài】相结【jié】合。该【gāi】环形传【chuán】送带根据仓储信息通过升降轨道移动至该快递【dì】对应【yīng】的存储区仓【cāng】位【wèi】高度，并经由单项【xiàng】异步电动机【jī】驱动，由环形传送带将快递水【shuǐ】平【píng】移动至专属存储区仓位。同时【shí】采用JZ BOBO2型号的单相【xiàng】电阻起动异步【bù】电【diàn】动【dòng】机，具有结构简单、运行【háng】可靠、成本【běn】较低【dī】的优点，可满足快递【dì】升降台【tái】所需功率。
（2）液压推送装置
液压【yā】推送装置【zhì】如图3所示，由一面规格为0.5m×0.5m的挡板与一根最大推动【dòng】长度为0.7m的液压推动杆【gǎn】及其支撑【chēng】框架组成，液压装置与数【shù】控系统相连接【jiē】，保证其工作的【de】正常进【jìn】行，本【běn】一体机对于推送【sòng】装置的【de】需求量大，而液压装【zhuāng】置【zhì】低廉的价格及【jí】稳定【dìng】的性能【néng】与本一体机的相配性极高，故而【ér】选用【yòng】液【yè】压系统，在货【huò】物被运输到指定的位置后，由数控系【xì】统【tǒng】发出指令，液压【yā】传送装置接【jiē】受指【zhǐ】令后【hòu】将货物推【tuī】送到指【zhǐ】定位置。
图3 传送与配仓系统液压推送装置
（3）环形传送带
以传送带作为主要的【de】运输机构，其优势在于【yú】价【jià】格低廉，且技【jì】术成熟，一体机应用宽【kuān】度为【wéi】0.5m，总长度为40m的橡胶传【chuán】送带【dài】，具有【yǒu】优异的抗【kàng】拉强度、耐【nài】磨性和【hé】耐寒性等性能【néng】，可以同时满足普【pǔ】通与冷链快递的【de】运输【shū】。除【chú】此之外，为满【mǎn】足【zú】一体机不同尺寸的【de】需求，传送带长度可随着房间【jiān】的大小而变【biàn】化，完美适应【yīng】各种尺寸的房间。
5.特氟龙深紫外消杀仓储系统
本一体机【jī】在仓格（最终环节）内配【pèi】置特氟龙【lóng】深【shēn】紫外消杀仓储系统【tǒng】，采用物品感应深紫外灯珠消毒【dú】技术【shù】，同时结合特氟龙网格和抛光铝金属板，在短时间【jiān】内实现【xiàn】对【duì】快递的【de】全方位【wèi】无死角高【gāo】效消杀【shā】。
深【shēn】紫外线主【zhǔ】要是指波长为200～280nm的短【duǎn】波【bō】紫【zǐ】外线，可破坏【huài】微生物中的DNA或RNA，能够有效杀【shā】死致病细【xì】菌【jun1】和病【bìng】毒，仅【jǐn】少量耗电产生C波段紫【zǐ】外线【xiàn】，就可以【yǐ】实现杀灭物体表面或者空气中的细菌病毒的目的[1]。本设计【jì】采【cǎi】用中心发光波长【zhǎng】为222nm的深紫【zǐ】外【wài】灯【dēng】珠作为主要消杀装置，相比【bǐ】于其他消杀方法，深紫外【wài】消杀消毒过程简单、环保，效率高，耗【hào】能少【shǎo】，寿命长，同【tóng】时不会让病原【yuán】体产生抗性。
基于特氟【fú】龙网【wǎng】格【gé】的深紫外消杀【shā】仓储系统以柜体形【xíng】式呈现，如图4所示【shì】，由特氟龙网格【gé】深紫外消杀快递仓格构成【chéng】，仓格上下均配置物【wù】品感应深紫外灯珠，两侧为抛光的铝金属【shǔ】板，用【yòng】于【yú】反【fǎn】射紫外线（反射率高达90%），以增大快【kuài】递的受照【zhào】射面积【jī】[5]。传统【tǒng】的中转【zhuǎn】货站消【xiāo】杀【shā】由于快递【dì】直接【jiē】与货架底部【bù】接触，会【huì】影【yǐng】响快递【dì】接触面的消杀效果【guǒ】。本一体机利用【yòng】孔【kǒng】径为1～50nm的特氟龙网【wǎng】格承载快递物【wù】品，将紫外线灯【dēng】珠置于网格面下方【fāng】。确保快递仓格【gé】能【néng】够稳定【dìng】承载快递的同时，又能透过紫外【wài】线实现对【duì】快递底部的照射消【xiāo】杀，使快递在仓格内【nèi】接受全方位紫外线消杀。同【tóng】时进行消杀计时，阻【zǔ】断病毒通过快递传播的途【tú】径。
图4 基于特氟龙网格的深紫外消杀快递仓格
此【cǐ】外【wài】，冷链仓储区【qū】仓格内安装【zhuāng】有制冷系统，在冷链【liàn】仓储区顶部设【shè】有【yǒu】多【duō】个【gè】台风机，在每台风机上装有【yǒu】两个送风口，加大新风量和采【cǎi】用过滤【lǜ】精度大于0.3μm的【de】滤网【wǎng】装置，能够【gòu】有效隔绝病毒通过送风口进入装置进而造成传染【rǎn】的可能性，同时【shí】确保向仓格内输入【rù】充足的冷风气流，维持冷链【liàn】区仓格内低温，保证制冷【lěng】效【xiào】果【guǒ】，有效防【fáng】止冷链产品变质【zhì】，满足【zú】用户【hù】存储需求【qiú】。
6.出货系统
出货系【xì】统采用人机【jī】互动模式【shì】，取件人仅需在自助取件屏上输【shū】入【rù】取件【jiàn】码或扫描【miáo】驿站APP生成的取件二维码，操作简单，相比传统【tǒng】驿站【zhàn】人工【gōng】取件方式【shì】，可有效减少高峰【fēng】时段排队等候时间。传送【sòng】与配【pèi】仓系统接收取【qǔ】件信息后，调整环形【xíng】传送带高度位置，仓储系统【tǒng】仓【cāng】格门【mén】打【dǎ】开，仓格【gé】中的液压装置【zhì】启动，将快递推至【zhì】传送【sòng】带，并在单相异【yì】步电动机驱动下随【suí】传送带运【yùn】动至出货口，配合升降系统完【wán】成出货【huò】口吐件。
三、运营成本与经济效益
1.运营成本
本设【shè】计运营成本由营业成【chéng】本、营业税金及附【fù】加、销【xiāo】售【shòu】费用、管理【lǐ】费用【yòng】、财务费用等组成，而收入预【yù】测【cè】主要【yào】为代收代寄快递费、广告投【tóu】放【fàng】收入、社区团购收入等。
以前期【qī】第【dì】一年投入25万元【yuán】后续每年加【jiā】注投资5万元为例，根【gēn】据财【cái】务报表内容【róng】，由【yóu】前、后期资金筹集与收入预测计【jì】算得出【chū】，本项目理论【lùn】上将于资产投资的第三年开始盈利，且每【měi】年预计总利润【rùn】约为50万元【yuán】。
该项目【mù】企业税后【hòu】利润【rùn】不高，但是【shì】作为中小型新型企业而言效果较好，具有广【guǎng】阔发展【zhǎn】空间，且【qiě】受众人群多，需【xū】求大，后期企业发展强【qiáng】劲。
2.经济效益
从市场规模来【lái】看，该设计作为快递【dì】业的一【yī】种终端形式【shì】，可以与众【zhòng】多快递、外卖【mài】、快递【dì】驿站公司、社区学校达成合作，且在短时间内站【zhàn】稳脚跟，发【fā】展成【chéng】为一站【zhàn】式便民服【fú】务【wù】点，该【gāi】设计占有较【jiào】大【dà】的市场份额。
从【cóng】成本指标来看，充分解放【fàng】驿【yì】站劳动力，每年节【jiē】约人工【gōng】成本约【yuē】9.6万元。空间【jiān】利用率高，按每【měi】日【rì】快递吞吐量约【yuē】1000件计算【suàn】，除【chú】去运营成本，每日净【jìng】收益约500元，年收益约18万元。
四、结论
本一体【tǐ】机使用基于特氟龙网【wǎng】格【gé】的深紫外消杀柜，设计了新型的低成【chéng】本【běn】高效率的快【kuài】递驿站存取方法。本设计通【tōng】过对每个【gè】快递进行智【zhì】能体积测量、表单扫【sǎo】描并分类编码，实现对普通【tōng】快递【dì】与冷链【liàn】快递的分区存储，两者成本差异主要体现在每【měi】台均价【jià】为1430元的恩布拉科压缩机上【shàng】，一台即可满足覆盖本机器【qì】6.8m3的冷藏需求。虽【suī】然成本上需要额外投入冷藏储存区制冷【lěng】设【shè】备，但在【zài】所得经济【jì】效益和满足用户【hù】需求上有明显提升【shēng】；采用全自动【dòng】传送【sòng】与【yǔ】智能仓储，提高了快递【dì】驿站的【de】自动化程【chéng】度【dù】，突破快递驿站对【duì】空间和人【rén】工【gōng】的依赖；使用【yòng】深紫外消杀灯珠，将1～50nm特氟【fú】龙网格与抛光的铝金属板相结合，实现了360度全【quán】方位【wèi】的消杀覆【fù】盖率【lǜ】，大幅度【dù】降低【dī】了病【bìng】毒传【chuán】播风险；冷链【liàn】区域安装【zhuāng】有制【zhì】冷【lěng】系【xì】统【tǒng】，确保冷链【liàn】快递在存储期【qī】间不【bú】会腐败变质【zhì】，更好满足冷链快【kuài】递的存储需求。
该设计不仅能实现在物【wù】流终【zhōng】端环【huán】节的病毒高效消杀，避免在投件环节【jiē】的二次污【wū】染，更【gèng】能弥补现有智【zhì】能驿站无【wú】法存取冷链快递的不足，同时，相【xiàng】较现有驿站提高了快递吞【tūn】吐量【liàng】并【bìng】节约了人力成本。本设计通【tōng】过控制【zhì】制作成本和提升产品稳定【dìng】性等优【yōu】化技【jì】术，使其相较现有同类【lèi】产【chǎn】品【pǐn】具有较高【gāo】的实用性和【hé】专业功能性，具有较大【dà】的市场推【tuī】广潜【qián】力。
本论文【wén】课【kè】题由2022年河北【běi】省大学生【shēng】创新创业训练【liàn】计划项目（S202214432020）、河北中医学院教育教学【xué】改革【gé】研究项目（21yb-34）与河北省高等教育教学【xué】改革研究与【yǔ】实践项【xiàng】目（2022GJJG267）资助
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本文源自《物流技术与应用》2023年09期
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