前言：

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1、当人进入【rù】X0红外线传感器区域时，Y1开门电【diàn】机启动，门自【zì】动打开，到达X2开门极限【xiàn】停【tíng】止。

2、开【kāi】门10s后，若无【wú】人在【zài】X0红【hóng】外传感【gǎn】器椭圆【yuán】区域内【nèi】，Y0关门电机【jī】启动，门【mén】自动关上，到达关门限位开关X1，电机停止。

3、若在关【guān】门过程中，有【yǒu】人进入【rù】红外传感器【qì】椭圆区【qū】域，门应立【lì】即停止关闭，执【zhí】行Y1开门的启动动作。

感应门自动运行示意图

X0:红外线感应器，X1:关门限位开关，X2:开门限位开关，

Y0：关门电机，Y1：开门电机，

时序环主程序编写：

1、0环0帧：当有人进入时，X0有信号，

2、0环1帧：触发开门电机Y1运行，

3、0环2帧：到达开门限位X2后，X2状态通

4、0环3帧：触发开门电机Y1运行停止，

5、0环4帧：此时状态保持10S ,(无人进入时)

6、0环5帧：10S内无人进入，X0无信号，

7、0环6帧：关门电机Y0运行，

8、0环7帧：到达关门限位X1时，X1状态通

9、0环8帧：关门电机Y0运行。

在组合逻辑中编写

时序环主程序编写

在关门过程中有人进入，需【xū】要检测到2个条件【jiàn】：一，X0进入【rù】感应器有【yǒu】信【xìn】号【hào】，二【èr】，0环7帧关门限位X1有信号，两者【zhě】任一条件满【mǎn】足，触发【fā】关门【mén】电机Y0断电，停【tíng】止关门【mén】，同时程序跳转至0环1帧“开门电【diàn】机Y1运行【háng】”执行开门动作，程【chéng】序【xù】重【chóng】新【xīn】运行【háng】。

综上所述，本【běn】程【chéng】序中用【yòng】到开，关，限位，进入红外线感应，均接常开点，运【yùn】用，开，关门电机，执行开关门动作，在组【zǔ】合逻辑中【zhōng】用到【dào】帧【zhēn】环检测，帧环跳【tiào】转两个指【zhǐ】令，帧【zhēn】环【huán】检测：检【jiǎn】测【cè】其它环，帧，某【mǒu】个信号，通/断，帧环跳【tiào】转：跳【tiào】转【zhuǎn】至其它环，帧，执行当前【qián】帧程序。此程序要点在于在关门时，突【tū】然有人进入，需【xū】要【yào】有X0有信号通，关门限位通【tōng】，两个条【tiáo】件满足，停止关门【mén】，同时开门。

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