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什么是机器人?_漫游二觉柔机器人

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求一部很早以前的机器人动漫

托你的腐,,我看了大【dà】部分的【de】日本早期【qī】动【dòng】漫【màn】,但是没有找到你【nǐ】要的【de】那个,但是我【wǒ】可以肯定的说绝对【duì】不是人【rén】型电脑天【tiān】使心,那【nà】部太梦幻太少女【nǚ】了。找到了一个【gè】男猪身边有蛋形【xíng】机器人的是太【tài】空嘻哈【hā】组,太【tài】搞笑了点。但是我找【zhǎo】到了一个人他【tā】貌似和你问了同样的问题而且【qiě】他觉得答案可能是:机甲【jiǎ】防卫【wèi】队。也可能不【bú】是。我【wǒ】无力的绝望了说。下面是原帖:[1995年TVB播放过的动画]

Duck Chick采访队,安妮的故事【shì】,搏【bó】击之男,超人【rén】小子,潮与虎【hǔ】,重装【zhuāng】甲【jiǎ】少女组

反斗剑【jiàn】神,飞天少女猪事【shì】丁,高智能方程式之【zhī】超级【jí】雷神【shén】,机神兵团,卡【kǎ】拉OK战【zhàn】士

老【lǎo】虎仔【zǎi】乐园【yuán】/嘻嘻哈哈虎次郎,绿洲传说【shuō】,猫猫日记【jì】,新铁金刚【gāng】,雪国王子

美少女战【zhàn】士(第二辑)(美少女战【zhàn】士R),美少【shǎo】女战士R剧场版之圣夜传说,雪鹿传说

偶像小英雌,深海【hǎi】的童话,深海中【zhōng】的朋友,为【wéi】食龙少爷,新【xīn】忍【rěn】者【zhě】乱太郎,创【chuàng】龙传

太平洋【yáng】上的【de】彩虹,天地无用(第一辑),天地无【wú】用【yòng】(第二辑),顽童【tóng】历险记,樱花【huā】少年

幽游白书,元气爆发,月亮公主,装甲天使

[1996年TVB播放过的动画]

百变小【xiǎo】姬【jī】子【zǐ】,高智能方程式之时空极限,咕噜咕噜魔【mó】法阵(第【dì】一辑),伙头爸B

疾风【fēng】无敌银堡【bǎo】垒,狂【kuáng】欢三【sān】宝,罗得【dé】岛战记,美少女战士(第三【sān】辑)(美少女战士S)

魔天战神,偶像防卫队【duì】,热血最【zuì】强,忍忍【rěn】忍者乱太【tài】郎,十二守护战士,太阳【yáng】勇【yǒng】者

天生礼物狂,外【wài】星【xīng】毛查查,新雪姑【gū】七【qī】友,新蜘【zhī】蛛侠,新足球小将,异空大冒险

种子特务

[1997TVB播放过的动画]

IQ博士之【zhī】衰鬼酒店,KOBO看天下,暗黑武神传,百搭【dā】肥师奶,变【biàn】相怪杰【jié】,鬼神【shén】童【tóng】子

玻璃鞋公主【zhǔ】,超时空少年,城市猎人剧场版之保护密令【lìng】,电光超【chāo】能【néng】人,夺宝【bǎo】精灵【líng】使

复活奇缘,高校球王,皇【huáng】家双妹唛(就【jiù】是《逮【dǎi】捕令【lìng】》),龙珠剧场【chǎng】版之生【shēng】化【huà】战士

龙珠【zhū】剧【jù】场版之超【chāo】能【néng】量战士悟【wù】天,婚纱小天【tiān】使,婚纱小天使之失【shī】忆战记,圣剑武士

猫狗宠【chǒng】物街(第二辑),魔法猎人,偶像万【wàn】人迷,乞【qǐ】嗤双子【zǐ】星【xīng】,深海霸【bà】王707,焰之传说【shuō】

美【měi】少女战【zhàn】士(第四辑【jí】)(美少女战【zhàn】士Super S),美少女战士剧场版之水【shuǐ】晶计划,行运超【chāo】人

四驱【qū】兄弟(第一辑)(就是现在大陆热播的那个《四【sì】驱【qū】兄弟》),特【tè】种变形【xíng】勇【yǒng】士

童话【huà】乐【lè】园,武士屠【tú】龙,小熊维尼历【lì】险记【jì】,新机动战纪,樱桃小丸子(第一辑及第二辑)

勇者急先锋,足球风云

[1998年TVB播放过的动画]

BB保你大【dà】,Q版小【xiǎo】龙女,笨B小英熊【xióng】,超光【guāng】战士【shì】,复活圣殿,钢铁神兵,黄金勇者

阿斯【sī】兰战记(剧场【chǎng】版)(就是【shì】《亚尔斯兰【lán】战记》),阿斯兰战记(OVA版),超人迪加

超人,超【chāo】音鼠奇兵,宠物小精灵(第一辑)(就【jiù】是《口袋【dài】怪【guài】物》剧场【chǎng】版【bǎn】),古灵侦探

哈利动物园,皇家双妹唛【mài】(第一辑)(就是《逮捕令【lìng】》),机动武神传,机甲【jiǎ】孖【mā】宝

疾风男儿【ér】,恐龙岛飘流【liú】记,龙珠GT,龙珠剧【jù】场版之冥【míng】界【jiè】超激战,特种变形勇【yǒng】士II

猫狗【gǒu】宠物街之友情剧场版【bǎn】,美少女 Super Star,美少女【nǚ】战士最后星光,梦幻绅【shēn】士【shì】

名侦探柯南,魔印传说,霹雳小威龙,霹【pī】雳战【zhàn】队【duì】,企鹅掌【zhǎng】门人,圣【shèng】诞有礼,小【xiǎo】孤燕【yàn】

天【tiān】使亚必,小【xiǎo】熊维尼【ní】之圣诞也疯【fēng】狂,新番忍【rěn】者乱太郎,星空少女组,樱桃【táo】小丸子(第一辑)

新世纪超时【shí】空【kōng】要塞,新世纪超时【shí】空要塞,星空战队,星际【jì】漫游YAYAYA (第【dì】一辑)

银河警花,寓言学说动画廊,越野旅情

[1999年TVB播放过的动画]

Bom Bom 弹珠人(第【dì】一【yī】辑【jí】),超人帝【dì】拿,超时空金牌小女将,银河【hé】醒【xǐng】目女(第一辑)

城市【shì】猎人剧场【chǎng】版之危险【xiǎn】女神,计【jì】算机战队,动物玩玩乐园,反【fǎn】斗小【xiǎo】王子(第一【yī】辑)

夺【duó】宝【bǎo】双【shuāng】子星,飞鸟【niǎo】战队,风之传说,伏魔飞龙,钢铁神兵,高校和平【píng】美使【shǐ】者

搞笑【xiào】拯救队,古怪【guài】猎【liè】人(第一【yī】辑),古【gǔ】怪猎人II,护士小天使,幻法【fǎ】俏天师【shī】,勇者王

机动 土豆越活越滋【zī】润 II,机动【dòng】 土豆越【yuè】活越滋润 之正【zhèng】义【yì】行动,机动新世纪,机动【dòng】战士0083,

巨鸭奇兵【bīng】,科幻【huàn】特攻,快【kuài】打旋【xuán】风,蜡笔小王国,乐韵【yùn】有【yǒu】情天,灵猫,绿林青春物语

猫狗宠物街之【zhī】圣诞快乐,猫狗宠【chǒng】物街【jiē】之【zhī】新【xīn】年万岁,妙探俏娇娃,泥胶乐园

晴天 Pig Pig,热斗【dòu】小马,傻【shǎ】版【bǎn】僵尸,闪电战车 Go Go Go,甩绳公主【zhǔ】,童【tóng】话的星空【kōng】

唐老鸭【yā】数学乐园,体操【cāo】小子,童真【zhēn】岁月,小【xiǎo】淘气 Smile,小王子【zǐ】,校园美战士

新机甲【jiǎ】桃【táo】太【tài】郎,宇宙特警,再见校园,智多多【duō】知多多,种子特【tè】务II,重甲【jiǎ】战队

中华一番(就是前段时间大陆播映的《中华小当家》),机甲防卫队

[2000年TVB播放过的动画]

Yo! 我系马【mǎ】骝精,百变【biàn】小樱 Magic 咭(就是《魔法少女樱【yīng】》),保【bǎo】卫旋风

爆热时空,变形火车侠(第【dì】一辑),玻璃【lí】面具【jù】,超级小黑【hēi】咪,超魔神【shén】英雄传

超人大电影【yǐng】之迪加与【yǔ】帝拿【ná】,超【chāo】时空金牌小女将:友情篇,吹波糖危机2040

宠物【wù】小【xiǎo】精灵之比卡【kǎ】超【chāo】的【de】假期【qī】(就是《口袋怪物》剧场版),福星大咀鸟【niǎo】,机甲小宝

宠物小精灵之超梦梦反【fǎn】击战,反【fǎn】斗小王子(第二辑),鬼马小【xiǎo】灵精【jīng】之【zhī】圣诞【dàn】习作【zuò】

乖乖砵砵车【chē】,海上狗【gǒu】仔队,胡子叔叔,极速【sù】拯救部【bù】队,劲爆【bào】 Bom Bom 弹珠人

皇家双妹唛【mài】之东【dōng】京攻略(就是《逮捕令【lìng】》剧【jù】场版),机动战士:哀?战士【shì】篇

机【jī】动战【zhàn】士:大地【dì】上的高达篇,机动战【zhàn】士:进化?新类型篇,开心快活林,恋爱【ài】物语

柯南侦探电影之摩天惊魂【hún】(就【jiù】是《引爆摩天楼【lóu】》),快活【huó】小天使,冒险铁男(第一辑)

猫狗宠物【wù】街之反【fǎn】斗奇遇记,梦幻战队,迷你爱神,米老鼠【shǔ】神【shén】奇旅程,深【shēn】海【hǎi】人鱼传说

命运之子,魔【mó】法小美穗,魔界猎人,扭计小霸王,青春万岁,少女【nǚ】革命,时空小侦【zhēn】探

蔬果串烧乐园,数码暴【bào】龙(第一辑【jí】),数码【mǎ】战队,四驱【qū】兄弟 Champion,威威鼠闯天【tiān】下【xià】

天才小鱼【yú】郎(第一【yī】辑),天才【cái】小鱼郎(第二辑),小魔女 Doremi (第一辑),心【xīn】动季节

新编【biān】伊索寓言【yán】,学神【shén】救【jiù】未来,牙擦超人谢亚斯,银河【hé】女黑侠,樱花大战【zhàn】(第一辑)

勇者 土豆越【yuè】活【huó】越【yuè】滋润【rùn】 ,友爱的天空【kōng】,战地少女,智多多动【dòng】物奥运会

[2001年TVB播放过的动画]

Barbie 与胡桃夹【jiá】子的梦幻之旅【lǚ】,八爪小【xiǎo】英雄,班点狗历险记【jì】,彩【cǎi】虹战记,哥斯拉【lā】

超人佳亚,城【chéng】市猎人剧场【chǎng】版【bǎn】之危机直播,宠物【wù】小精灵【líng】之比卡超探险【xiǎn】队,封神演义

得【dé】意快【kuài】兽仔,反斗【dòu】小王子II,机甲【jiǎ】发【fā】明小子(第【dì】一辑),皇家双妹唛(第二辑)

高智【zhì】能方程式之【zhī】极速【sù】神话(SAGA),高【gāo】智能【néng】方程式之极速神话(SIN),哗鬼【guǐ】校园

金色漩涡,柯南【nán】侦探电【diàn】影-命【mìng】啤【pí】牌,科学情缘,雷霆【tíng】守护者,魔法【fǎ】少年(第一辑)

两小无猜,冒险英雄,女【nǚ】棒甲子园,全职猎人,傻版【bǎn】僵尸【shī】,时空穿【chuān】梭【suō】大【dà】发现

忍【rěn】者乱太郎(第六辑【jí】)忍者【zhě】乱太郎(第七辑),忍【rěn】者乱太【tài】郎(第五辑【jí】),神风怪盗

数码暴【bào】龙(第二【èr】辑【jí】),童【tóng】心看世界【jiè】,微星小超人,未来特警,小魔法变变变,小鱼【yú】仙

小【xiǎo】魔女【nǚ】 Doremi (第【dì】二辑),星兽战队,樱花大战II,樱桃小【xiǎo】丸子友情岁【suì】月,勇者指令【lìng】

运动小天王,智多多【duō】20日环【huán】游世界,足球小将之决战欧洲,足球小【xiǎo】将【jiāng】之决战【zhàn】欧洲前【qián】传

[2002年TVB播放过的动画]

Barbie 长发公主【zhǔ】,Cyber 守护星(第二【èr】辑),Cyber 守护【hù】星【xīng】(第一【yī】辑),超速摇【yáo】摇

阿虫【chóng】历险【xiǎn】记,百【bǎi】变小樱之相约在【zài】香【xiāng】港(就是【shì】《魔法少女樱》剧场版),哈【hā】姆太郎

百变小樱【yīng】之再见【jiàn】 Magic 咭,爆旋陀螺(第一【yī】辑),超人迪加.帝拿.佳【jiā】亚大联盟

超【chāo】人迪加大电【diàn】影,超人迪加身世之迷,超【chāo】人【rén】帝拿大电影,超【chāo】级娃娃战【zhàn】士,盔甲娃娃

倒【dǎo】凶【xiōng】十将传,迪迪仔【zǎi】周记,蕃茄薯仔大【dà】作战,钢铁天使【shǐ】(第一辑),哥斯【sī】拉2000

哥斯【sī】拉【lā】大战超翔龙,咕噜咕噜魔法阵II,海盗妈【mā】宝【bǎo】(第二辑),海盗妈宝(第一辑)

徽章战士(第一辑),机动战士【shì】08小队,极盗【dào】狂热份子大【dà】动画,老鼠【shǔ】仔与【yǔ】芭蕾舞

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猫狗宠【chǒng】物街【jiē】(第一辑),梦幻之宠物【wù】小精灵利【lì】基亚爆诞,幪面【miàn】猫侠,魔【mó】灵公主【zhǔ】

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银河醒目女(第二辑),足球小将欧洲争霸战,足球小将之反击欧洲

足球【qiú】小将【jiāng】之世界级决战http://zhidao.baidu.com/question/62994646.html?qbl=relate_question_4word=%C4%D0%D6%F7%BD%C7%C9%ED%B1%DF%BB%E1%B8%FA%D7%C5%D2%BB%B8%F6%BB%E1%CB%B5%BB%B0%B5%C4%BB%FA%C6%F7%C8%CB%2C%D1%F9%D7%D3%CF%F1%B8%F6%BC%A6%B5%B0%BF%C9%CA%C7%D3%D0%C0%E0%CB%C6%CD%C3%D7%D3%B5%C4%B6%FA%B6%E4%2C
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求一个qq群机器人,二次元(动漫)相关,尽量是免费的

以【yǐ】前neko::nazo project有【yǒu】很多有趣的萌娘【niáng】回路,也【yě】有企【qǐ】鹅版的,不【bú】过2015年之后好像【xiàng】没再继续下去了。
当时觉得这是最好用【yòng】的【de】聊天机器人了,每一个人格都有一【yī】帮【bāng】人维护调教【jiāo】维持其个性【xìng】,真是【shì】可惜了
关键词【cí】你搜搜【猫【māo】娘计【jì】划】,或许能【néng】在相关论坛或者贴吧【ba】发现【xiàn】一些其他的【de】自动人形

什么是机器人?

机器【qì】人【rén】(Robot)是自动执行【háng】工【gōng】作的机器装【zhuāng】置。它既可以接受人【rén】类指挥【huī】,又可【kě】以运行预先编排的程序,也可以根据以人工【gōng】智能技术【shù】制定的原则纲领行动。它的任务是协助【zhù】或取代人类【lèi】工【gōng】作的【de】工作,例如生产【chǎn】业、建筑业,或是危险的工【gōng】作。

机【jī】器人是高【gāo】级整合控制论、机【jī】械电子、计算机、材料和仿生学的产物【wù】。在工业、医学【xué】、农业、建【jiàn】筑业甚至军事【shì】等领域中均有重要【yào】用途。 现【xiàn】在,国际上对机器人的【de】概念【niàn】已经逐【zhú】渐趋近一致。一般【bān】说来【lái】,人们都可以【yǐ】接受【shòu】这种说法,即机器【qì】人是靠自身动力和【hé】控制能【néng】力【lì】来实现各种功能的一种机器。联合【hé】国标准化组织采【cǎi】纳了美国【guó】机器人协会【huì】给机器人下【xià】的定义:“一种可编程【chéng】和多功能的,用来搬【bān】运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行【háng】不同的【de】任务【wù】而【ér】具有可【kě】改【gǎi】变【biàn】和可编程动作的【de】专门系统。”

机器人的功能有哪些

诞生于科幻 之【zhī】中【zhōng】一样,人【rén】们对【duì】机器人充【chōng】满【mǎn】了幻想【xiǎng】。也【yě】许正【zhèng】是由于机器人定义的模糊,才【cái】给了人们【men】充分的【de】想象【xiàng】和创造空间【jiān】。操作型机器人【rén】:能自动控制,可重复编【biān】程,多功能,有几个自由度,可固定或运【yùn】动,用于关自动【dòng】化【huà】系统中。程控【kòng】型机器【qì】人:按【àn】预先【xiān】要求的【de】顺序及条件,依次控制机器人的【de】机械动【dòng】作。示教再现【xiàn】型机器人:通过引导或其它方【fāng】式,先教会机器人【rén】动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作【zuò】业。数【shù】控型机器人:不必使【shǐ】机器人动作,通过数值、语言等【děng】对机器【qì】人进行示教【jiāo】,机器人根据示教【jiāo】后【hòu】的信息【xī】进行作业。感觉控制【zhì】型【xíng】机器人【rén】:利用传感【gǎn】器获取【qǔ】的信息控【kòng】制机器人的动【dòng】作。适应控制型机器人:机器【qì】人能适应环【huán】境的变化,控【kòng】制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具【jù】有一定的【de】学【xué】习【xí】功能,并将所“学”的经验【yàn】用【yòng】于工作中。智能机器人:以【yǐ】人工智能决【jué】定【dìng】其行动的人。我【wǒ】国的机器人专【zhuān】家从【cóng】应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所【suǒ】谓工业【yè】机器人就是面向工业【yè】领【lǐng】域的多关节机械手【shǒu】或多【duō】自由度机器人。而特种【zhǒng】机器【qì】人则是【shì】除工【gōng】业【yè】机器人之外的、用【yòng】于【yú】非制造业并服务于人【rén】类的各种先【xiān】进机器人【rén】,包括:服务机器人、水下机【jī】器人、娱乐【lè】机器人【rén】、军用机器人、农业机【jī】器人、机【jī】器人化机器【qì】等。在特种机【jī】器人中,有些分支发展很【hěn】快,有独立成体系【xì】的【de】趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人【rén】、微操作机器人等。目前,国【guó】际上的机器人学者,从【cóng】应用环境出发【fā】将【jiāng】机器人也分【fèn】为两类:制造环境下的【de】工业机【jī】器【qì】人【rén】和非制造环境下的服【fú】务与仿【fǎng】人型【xíng】机器人【rén】,这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机,近【jìn】年来在军用机器人家族中【zhōng】,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究【jiū】及【jí】采【cǎi】购经费投【tóu】入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机【jī】的发【fā】展基本上是【shì】以美【měi】国为主线向前推进【jìn】的,无论从技术水平还【hái】是无人机的【de】种类和数量来看,美国均【jun1】居【jū】世界【jiè】之首位。 机【jī】器人品【pǐn】种篇“别【bié】动【dòng】队”无人机纵观无【wú】人机发展的历史,可以说现代战争是推【tuī】动无人机发展的动力【lì】。而无人机对现【xiàn】代战争【zhēng】的影响也越来越大。一次和二次【cì】世界大【dà】战期间,尽管【guǎn】出现并使用了无人【rén】机,但由于技术水【shuǐ】平低下,无人【rén】机【jī】并【bìng】未【wèi】发挥重大作【zuò】用。朝鲜战争【zhēng】中【zhōng】美国【guó】使用了无人侦察机和【hé】攻【gōng】击【jī】机【jī】,不过【guò】数【shù】量有限。在随后的【de】越南战【zhàn】争【zhēng】、中东【dōng】战【zhàn】争中无人机已成为必不可少的武器【qì】系统。而在海湾战争、波黑战【zhàn】争及【jí】科【kē】索【suǒ】沃战争中无【wú】人机更成了主要的侦察【chá】机种。法国“红隼”无人【rén】机【jī】越南战争期间美国空军损失惨重,被击落【luò】飞机2500架【jià】,飞行【háng】员死亡5000多名,美【měi】国国【guó】内舆论哗【huá】然。为此美国【guó】空军较多地使【shǐ】用了无人【rén】机。如“水牛猎手”无人机在北【běi】越【yuè】上空执行任务2500多【duō】次,超低空拍摄【shè】照片,损伤【shāng】率仅4%。AQM-34Q型【xíng】147火蜂【fēng】无人【rén】机飞行500多次,进【jìn】行电【diàn】子窃听、电台干扰、抛【pāo】撒金属箔条及为有【yǒu】人飞机开辟通道等。高空无【wú】人侦察机
在1982年的贝【bèi】卡谷地之战中【zhōng】,以色列军队通过空【kōng】中【zhōng】侦察发现。叙【xù】利亚在【zài】贝卡谷地集中了【le】大量部队。9-21,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞【fēi】机对叙军【jun1】进行【háng】监视,同时每天出动【dòng】“侦察【chá】兵”及“猛犬”等【děng】无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复【fù】侦【zhēn】察,并【bìng】将拍摄的图像传【chuán】送给预【yù】警飞【fēi】机和地面【miàn】指【zhǐ】挥部。这【zhè】样,以军准确【què】地查【chá】明了叙军雷达的位置,接着发射【shè】“狼”式反雷达导弹【dàn】,摧毁了叙军【jun1】不少的雷达【dá】、导弹及自行高【gāo】炮【pào】,迫【pò】使叙军的雷达不敢【gǎn】开【kāi】机,为以军有人飞机攻击目标创【chuàng】造了条件。鬼怪式【shì】无人机1991年爆发【fā】了海湾战【zhàn】争,美军首先【xiān】面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏【cáng】的【de】飞毛【máo】腿导弹发射器。如【rú】果【guǒ】用有人侦察机,就【jiù】必【bì】须【xū】在【zài】大漠【mò】上空往返飞行,长【zhǎng】时间暴露于伊【yī】拉克军队【duì】的高射火力之【zhī】下【xià】,极其【qí】危险。为此,无人机成了美军【jun1】空中侦【zhēn】察的主【zhǔ】力。在整个海湾战争期间,“先锋【fēng】”无人机【jī】是美军【jun1】使用最多的无人机种,美军在【zài】海【hǎi】湾【wān】地区共部署了6个先锋无人机连,总共出【chū】动了522架次,飞行时【shí】间达1640小时。那时,不【bú】论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在【zài】海【hǎi】湾上空飞【fēi】行。
为【wéi】了【le】摧毁伊军在沿【yán】海【hǎi】修【xiū】筑的坚【jiān】固的防御【yù】工事,9-21密苏里号【hào】战舰乘夜【yè】驶【shǐ】至近海区【qū】,先锋号无人机由【yóu】它的甲板上起飞,用红外侦【zhēn】察仪拍摄了地面目【mù】标的图像并传送给指挥中心。几分钟【zhōng】后【hòu】,战【zhàn】舰上的406毫【háo】米的【de】舰炮开始【shǐ】轰击【jī】目标,同【tóng】时无人机不【bú】断地为舰炮进行校射。之后【hòu】威斯【sī】康星号战舰接【jiē】替了密苏【sū】里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网【wǎng】、指挥通【tōng】信【xìn】枢纽遭到彻底【dǐ】破坏。在海湾战争期间,仅从两【liǎng】艘【sōu】战列舰上【shàng】起飞的先【xiān】锋无人机【jī】就有151架次【cì】,飞行了【le】530多个小时,完成了目标搜索、战场警【jǐng】戒【jiè】、海上拦截及海军炮【pào】火支援等任务。
发射Brevel无人机
在【zài】海湾战【zhàn】争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄【shè】了大【dà】量的伊军坦【tǎn】克、指挥中【zhōng】心、及导【dǎo】弹【dàn】发射阵地的图像,并传【chuán】送给直【zhí】升机部队,接着美军就出动“阿帕【pà】奇”攻击型直升【shēng】机对目标进【jìn】行【háng】攻击【jī】,必要【yào】时还可呼唤炮兵部队【duì】进行火力支援。先【xiān】锋机的【de】生存能力【lì】很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁【cí】干扰而失事。除美军外,英、法、加拿【ná】大也都【dōu】出动了无人机。如【rú】法国的“幼【yòu】鹿”师装备有【yǒu】一个“马尔【ěr】特”无人机【jī】排。当法军深【shēn】入伊境内作战时【shí】,首先派无【wú】人机【jī】侦察敌情,根据侦【zhēn】察到的情况,法军躲【duǒ】过了伊军的坦克【kè】及炮【pào】兵阵地。1995年波【bō】黑战【zhàn】争中,因【yīn】部队急需,“捕食者”无人【rén】机很快就被运【yùn】往前线【xiàn】。在【zài】北【běi】约空袭【xí】塞族部队的补给线、弹【dàn】药库、指挥中心时,“捕食者”发【fā】挥了重要的作用。它首【shǒu】先进行侦察【chá】,发现目标后引导有人飞机进【jìn】行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和【hé】部队提供波黑【hēi】境【jìng】内【nèi】主【zhǔ】要公路上军车移【yí】动【dòng】的情况,以判断各【gè】方【fāng】是否【fǒu】遵【zūn】守了和平协议。美军【jun1】因而【ér】把【bǎ】“捕食者”称作“战场【chǎng】上的低空卫星”。其实卫星只能【néng】提供战场上的【de】瞬间图像,而无【wú】人机【jī】可以在战场【chǎng】上空长【zhǎng】时间盘旋逗【dòu】留,因而能够提供战场的连续实时【shí】图像,无【wú】人机【jī】还比【bǐ】使用卫星便宜得多。9-21,以美国为首的北约打着“维护人权【quán】”的幌子对南联【lián】盟开始了狂【kuáng】轰滥炸【zhà】,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北【běi】约【yuē】共出动飞机3.2万架次【cì】,投入【rù】舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战【zhàn】以【yǐ】来欧洲空前的浩劫。南【nán】联盟多山、多【duō】森【sēn】林【lín】的【de】地形以及多【duō】阴雨【yǔ】天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效【xiào】果,塞军的防空火力又【yòu】很猛,有【yǒu】人侦察机不敢【gǎn】低飞【fēi】,致【zhì】使北约空军【jun1】无【wú】法【fǎ】识【shí】别及攻击云层【céng】下【xià】面的目标。为【wéi】了减少人员【yuán】的【de】伤亡【wáng】,北约大量使用了无人【rén】机【jī】。科【kē】索沃战争是世界局【jú】部战【zhàn】争【zhēng】中使用无人机数量最多、无人机发挥作【zuò】用最【zuì】大【dà】的战争。无人机尽管飞得较【jiào】慢,飞行高度较【jiào】低【dī】,但它体【tǐ】积小,雷达及红外特征【zhēng】较【jiào】小【xiǎo】,隐蔽性【xìng】好,不易被击中,适于【yú】进【jìn】行中低【dī】空侦【zhēn】察,可以看【kàn】清【qīng】卫星及有人侦【zhēn】察机看【kàn】不清的目标【biāo】。在科【kē】索沃【wò】战争中,美国、德国、法国及【jí】英国总共出动【dòng】了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食【shí】者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及【jí】海【hǎi】军【jun1】的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红【hóng】隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以【yǐ】及英国的【de】“不死鸟”(Phoenix)等无人机【jī】。无人机在科索【suǒ】沃战争中主要完【wán】成了以下一些任【rèn】务:中低【dī】空侦察及战【zhàn】场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单【dān】以【yǐ】及营救飞行员等【děng】。科索沃战【zhàn】争不仅大【dà】大提高了无人机在【zài】战争中的地位,而且【qiě】引【yǐn】起了各国【guó】政【zhèng】府对无人机的重视。美国参【cān】议院武装部队【duì】委员会要【yào】求,10年【nián】内军方【fāng】应准备【bèi】足【zú】够数量的无人系统,使【shǐ】低空【kōng】攻击机【jī】中有三分【fèn】之一是无人机【jī】;15年【nián】内,地面战车中应有三【sān】分之【zhī】一是无人系统。这并不【bú】是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是【shì】用它们补充有人飞机【jī】的能力,以便在高【gāo】风险【xiǎn】的任务中尽【jìn】量【liàng】少用飞行员。无人机的发【fā】展必将【jiāng】推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器【qì】人【rén】是指在地面【miàn】上使用的机器人系统,它【tā】们不【bú】仅在【zài】和平【píng】时期可以【yǐ】帮助民警【jǐng】排除炸弹、完成要【yào】地保【bǎo】安任务,在战时还可【kě】以代替士兵执行扫【sǎo】雷、侦察和攻击等各种任务,今天【tiān】美、英、德【dé】、法、日【rì】等国均已研制出多种型【xíng】号的地【dì】面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐【kǒng】怖【bù】活动始终【zhōng】是个令当局头疼的【de】问题【tí】。英国由于民族矛盾,饱受【shòu】爆炸【zhà】物的威胁,因而早在60年代就研制成功【gōng】排爆【bào】机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级【jí】手【shǒu】推车【chē】”排爆机器人,已向50多个国【guó】家的军【jun1】警机【jī】构售【shòu】出了800台以上。最【zuì】近英国又将手【shǒu】推车机器人加以优化【huà】,研制出【chū】土拨鼠及野牛两【liǎng】种遥控【kòng】电动排【pái】爆机【jī】器人,英国【guó】皇家工程兵在波黑及科索沃都用【yòng】它们探测及处【chù】理爆炸物。土拨鼠重35公【gōng】斤,在【zài】桅杆上装【zhuāng】有【yǒu】两【liǎng】台摄像机。野牛重210公斤,可【kě】携带100公斤【jīn】负载。两者均采用无线电控【kòng】制【zhì】系统【tǒng】,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分【fèn】子安放【fàng】的炸弹外,在【zài】世界【jiè】上许多战乱【luàn】国家中,到【dào】处都散【sàn】布【bù】着未爆炸的各种弹药。例如【rú】,海【hǎi】湾战争后【hòu】的科【kē】威【wēi】特,就像一【yī】座随时可能爆【bào】炸的弹药库。在伊科边境【jìng】一【yī】万多平方公里的地区【qū】内【nèi】,有16个国家制造【zào】的【de】25万【wàn】颗地雷,85万发炮【pào】弹,以及多国部队投下的布雷【léi】弹及子母弹的2500万【wàn】颗子弹,其【qí】中至少有20%没【méi】有爆炸。而【ér】且直到现在【zài】,在许多国【guó】家中甚至还残留有一次大战和【hé】二次大【dà】战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的【de】需求量是很大的。
排除爆炸【zhà】物【wù】机【jī】器人有轮【lún】式的及履带【dài】式【shì】的,它们一【yī】般体积不大,转向【xiàng】灵活,便于在狭窄的地方工【gōng】作,操【cāo】作人【rén】员可【kě】以【yǐ】在几【jǐ】百米【mǐ】到【dào】几公里以外通过无线电或光缆控制其【qí】活动。机器人【rén】车【chē】上【shàng】一般装有多台彩色CCD摄像机【jī】用【yòng】来对爆炸物进行观察;一个多自【zì】由度机械手,用它【tā】的【de】手爪或夹钳可【kě】将爆炸物的【de】引【yǐn】信或【huò】雷管拧【nǐng】下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用【yòng】激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引【yǐn】爆装置击毁;有的机器人【rén】还装有高【gāo】压水枪【qiāng】,可以切割爆【bào】炸物。

德国的排爆机器人

在法国,空军、陆军和【hé】警察署都购买了Cybernetics公司研制的【de】TRS200中型排爆机器【qì】人。DM公司研制【zhì】的【de】RM35机器人也被巴黎机【jī】场管理局【jú】选中。德国驻波【bō】黑的【de】维和部队【duì】则装备【bèi】了Telerob公司的MV4系列机【jī】器人【rén】。我国沈阳自动【dòng】化所【suǒ】研【yán】制的PXJ-2机器人也加入了【le】公安部队的行列。

美国Remotec公司【sī】的Andros系列【liè】机器人受到各【gè】国军警部【bù】门的欢迎,白宫及国会大厦的警察【chá】局都【dōu】购【gòu】买了【le】这种机器人。在南非总统选举之前,警【jǐng】方购买了四台AndrosVIA型机器人【rén】,它们在【zài】选举过程中总共执行了100多【duō】次任务。 Andros机【jī】器人可用于小【xiǎo】型随【suí】机爆炸物【wù】的处理【lǐ】,它是【shì】美国空军客机及【jí】客车上【shàng】使【shǐ】用的唯一的机器人。海湾【wān】战争后,美国海军也曾用这【zhè】种【zhǒng】机器人在沙特阿拉【lā】伯和【hé】科威特的空军【jun1】基地清理地雷【léi】及【jí】未爆【bào】炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科【kē】索沃,用于爆炸物及子炮弹【dàn】的【de】清理【lǐ】。空【kōng】军【jun1】每【měi】个现役排爆小队及航空救援中心都装【zhuāng】备有【yǒu】一台【tái】Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机【jī】器人不【bú】仅可以排除【chú】炸【zhà】弹,利用它的【de】侦察传感器还可监视【shì】犯罪【zuì】分子的活【huó】动。监视人员【yuán】可以【yǐ】在远处对犯罪分子昼夜进【jìn】行观【guān】察,监听他们【men】的谈话,不必暴露自己就可对情【qíng】况了【le】如指掌。

1993年【nián】初,在【zài】美【měi】国发生【shēng】了韦科【kē】庄园教案【àn】,为了弄清教徒们的活动,联【lián】邦调【diào】查局使【shǐ】用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型【xíng】机器【qì】人,另【lìng】一种是RST公司研制的STV机器人【rén】。STV是一【yī】辆6轮遥控车,采用无线【xiàn】电及光缆【lǎn】通信。车上有一个可升高【gāo】到4.5米的支架 ,上【shàng】面【miàn】装有彩色立体摄【shè】像机、昼用瞄准具【jù】、微光夜视瞄具【jù】、双【shuāng】耳音频探测器、化学探测器、卫星定【dìng】位系【xì】统【tǒng】、目【mù】标跟踪用的前视红外传【chuán】感【gǎn】器等。该【gāi】车仅需一名操【cāo】作【zuò】人员,遥控距离【lí】达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作【zuò】人员遥控【kòng】机器人行驶到距【jù】庄园548米的地方停【tíng】下来,升【shēng】起【qǐ】车上的支架【jià】,利用摄【shè】像机和红外探测器向窗【chuāng】内窥探【tàn】,联邦调查局的【de】官员们围着荧光屏观察传【chuán】感器发回的图像,可以把屋里的活【huó】动看得一清二楚。

机器人指挥

其【qí】实【shí】并不是人们不想给机器【qì】人一个完【wán】整的【de】定义,自机器人【rén】诞生之日起人们就不断【duàn】地尝试着【zhe】说明到底什么【me】是机【jī】器人。但随着机器人技术【shù】的飞速发展和【hé】信息时代【dài】的到来,机器人【rén】所【suǒ】涵【hán】盖的内容越来越丰富,机【jī】器【qì】人的定义也不断充实【shí】和创新。

1886年【nián】法国作家【jiā】利尔亚当在他的 《未【wèi】来【lái】夏娃》中【zhōng】将外表像人的机器起【qǐ】名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1,生【shēng】命系统(平衡、步行、发【fā】声、身体摆动【dòng】、感【gǎn】觉、表情、调节运动等);

2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

3,人造肌肉(在上【shàng】述盔甲上有【yǒu】肉体、静脉、性别【bié】等身体【tǐ】的各种形态);

4,人【rén】造皮肤(含有肤色、机理、轮廓【kuò】、头【tóu】发、视觉、牙齿【chǐ】、手爪等)。

1920年【nián】捷克作家卡雷【léi】尔·卡佩【pèi】克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩【pèi】克把【bǎ】捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意【yì】思。该【gāi】剧预告了机器【qì】人【rén】的【de】发展对人【rén】类社会的【de】悲剧性影响,引起【qǐ】了【le】大家的广【guǎng】泛关注,被【bèi】当成了机器人一词的起【qǐ】源。在该剧中,机器人按照【zhào】其主人【rén】的命令默【mò】默地工【gōng】作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后【hòu】来,罗萨【sà】姆公司取得【dé】了成【chéng】功,使机【jī】器人具有【yǒu】了感情,导【dǎo】致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和【hé】家务劳动【dòng】中【zhōng】,机【jī】器人成【chéng】了【le】必不可少的成员。机器【qì】人发觉人类十分自私和不公正,终【zhōng】于造反【fǎn】了,机器人的体能和【hé】智能都非常优【yōu】异,因【yīn】此消【xiāo】灭了人类。

但是机器人不知道【dào】如【rú】何制【zhì】造它们自己,认为它们自己很快就会【huì】灭绝【jué】,所以【yǐ】它们【men】开【kāi】始寻找人类【lèi】的幸【xìng】存者,但没有结果。最后,一对感知能力【lì】优于其它机器人的男【nán】女机器人相爱了。这时机器人进化为人【rén】类,世界【jiè】又起死【sǐ】回生了。

卡佩克提【tí】出的是机器人【rén】的安全、感知和自我繁【fán】殖【zhí】问题。科学技术的进步很【hěn】可能引发人类不希望【wàng】出【chū】现的问【wèn】题【tí】。虽然科幻世界只是一种想象,但人类【lèi】社会将【jiāng】可能面临【lín】这种现【xiàn】实。

为了防止【zhǐ】机器人伤害人类,科幻作家【jiā】阿西莫【mò】夫于1940年【nián】提出了“机器人【rén】三原则”:

1,机器人不应伤害人类;

2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

这是给机器【qì】人赋予的伦理性纲【gāng】领【lǐng】。机器人学术界一直将【jiāng】这三原则作为机【jī】器人【rén】开发的【de】准则【zé】。

在1967年日本【běn】召开【kāi】的第一届机【jī】器人学术会议【yì】上,就提出【chū】了两个有代表性的定义。一是【shì】森政弘与【yǔ】合田周平提出的:“机器人是一种具有移【yí】动性、个体性、智能性、通【tōng】用【yòng】性、半【bàn】机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征【zhēng】的柔性机器”。从【cóng】这【zhè】一定义出发,森政弘又提【tí】出了用自动【dòng】性、智能性【xìng】、个【gè】体性、半【bàn】机械半人性、作【zuò】业【yè】性、通用性【xìng】、信息性【xìng】、柔性、有限性、移动性等10个【gè】特【tè】性来表示机器人的形象。另【lìng】一个是加【jiā】藤一郎提出的【de】具有如下【xià】3个条件的机器称为机器人:

1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机【jī】器【qì】人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移【yí】动,由脑来完成统【tǒng】一指【zhǐ】挥的【de】作用【yòng】。非接触传感器和接触【chù】传感器相当于【yú】人的五【wǔ】官,使机器人能【néng】够识【shí】别外界环境【jìng】,而平衡觉和固【gù】有【yǒu】觉【jiào】则是机器人【rén】感知本身状态所【suǒ】不可缺少的传感【gǎn】器。这里描述【shù】的不是工业机器人而【ér】是自主机器【qì】人。

机器人的定义是多种多样的,其【qí】原因【yīn】是它具【jù】有一【yī】定的模【mó】糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器【qì】人理【lǐ】解为仿人机器的【de】同时,也可以广义地把【bǎ】机器人理【lǐ】解【jiě】为仿动【dòng】物【wù】的机【jī】器。

1988年【nián】法国的埃斯皮奥将机器人【rén】定义为:“机器人学【xué】是指设【shè】计能【néng】根【gēn】据【jù】传感【gǎn】器【qì】信息实现预先规划好【hǎo】的作【zuò】业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组【zǔ】织对工业机器【qì】人进行了定义【yì】:“工业【yè】机器人是一种具有自动控【kòng】制的操作和移动【dòng】功能,能完【wán】成【chéng】各种作业的【de】可编程操作机【jī】。”

我国【guó】科学家对【duì】机器人的定义是:“机器人【rén】是一种自动化的机器,所不同【tóng】的是这种机器【qì】具【jù】备【bèi】一些与【yǔ】人或生【shēng】物相似的智【zhì】能【néng】能力,如感知【zhī】能【néng】力【lì】、规【guī】划能【néng】力、动作能力和协同能力【lì】,是一【yī】种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及【jí】不【bú】确定【dìng】环境下作【zuò】业的机器人【rén】的过程中【zhōng】,人们【men】逐步认【rèn】识到机器人技术的本质是感【gǎn】知、决策、行动和交互技术的【de】结合。随【suí】着人们对【duì】机器人技术智能化本质【zhì】认识的加【jiā】深【shēn】,机【jī】器【qì】人技【jì】术开始【shǐ】源源不断地向人类【lèi】活动的各个领【lǐng】域渗透【tòu】。结合【hé】这些【xiē】领域的应用【yòng】特点,人们发展了【le】各【gè】式各样的具有感知【zhī】、决策【cè】、行【háng】动和交互能力【lì】的特种机器【qì】人和各种智能机器【qì】,如移动机【jī】器人、微机器【qì】人、水下机【jī】器人、医疗机器人、军用机器【qì】人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不【bú】同任务和特【tè】殊环境的适【shì】应性,也是机【jī】器人与【yǔ】一般自动化装备的【de】重要区别。这【zhè】些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机【jī】器【qì】人和【hé】工业【yè】机器人所具有【yǒu】的形状,更加符合各种不同应用领域【yù】的【de】特殊要求,其功能和【hé】智能程度也大大增强,从而为机【jī】器人技术开辟出更加广阔的发展【zhǎn】空间。

中国【guó】工程院院长宋健指出:“机器人学的进步【bù】和【hé】应用【yòng】是20世纪自动控制最有说服力【lì】的成就,是【shì】当代最【zuì】高意义上的自动【dòng】化【huà】”。机器【qì】人技术综合了多学科的发展成果【guǒ】,代表了高技术的发展前沿,它在人【rén】类生【shēng】活【huó】应【yīng】用领域的不断扩大正引【yǐn】起国际上重新认【rèn】识【shí】机器人技术【shù】的【de】作用和影响。

我国的机器人专【zhuān】家从【cóng】应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器【qì】人【rén】和特种机【jī】器人。所谓工业【yè】机器【qì】人就【jiù】是面【miàn】向工业领域的多关节【jiē】机械手或多自由度机器人。而【ér】特种机器人则是除工业机器【qì】人之【zhī】外的、用【yòng】于非制造业并服务于【yú】人类的各【gè】种先【xiān】进机器人,包括:服务机器人、水下机器【qì】人、娱乐机器【qì】人、军【jun1】用机【jī】器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机【jī】器人中,有些分支发展很快【kuài】,有【yǒu】独立成【chéng】体系的趋势,如服务机器【qì】人、水下机器人【rén】、军用机器【qì】人、微【wēi】操作【zuò】机器【qì】人等。目【mù】前,国际上的机器【qì】人学【xué】者,从应用环境出发【fā】将机器人也分为两类【lèi】:制造环境下的工业【yè】机器【qì】人和【hé】非制造环境下的【de】服务与仿【fǎng】人型机器人,这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人【rén】一【yī】词的出现【xiàn】和【hé】世界上【shàng】第一台工业机器【qì】人【rén】的问世都【dōu】是【shì】近几十年的事。然而人们对【duì】机器人的幻想与追求却已【yǐ】有【yǒu】3000多年的历史。人类希望制造一种像【xiàng】人一样的机器,以【yǐ】便代替人类【lèi】完成各种工作。

机器马车

西周时【shí】期,我国【guó】的能工巧匠偃【yǎn】师就研制出了能歌善舞【wǔ】的【de】伶人【rén】,这是我国最早记载的机器人。

春秋【qiū】后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方【fāng】面也是一位发明【míng】家,据《墨经》记【jì】载,他曾制【zhì】造过一只【zhī】木鸟,能在空中飞行“三日不下【xià】”,体【tǐ】现了我国劳动【dòng】人【rén】民的聪明智【zhì】慧。

公元前2世纪,亚历【lì】山大时代的古希腊人发明了最原始【shǐ】的【de】机器人——自动【dòng】机【jī】。它是【shì】以水【shuǐ】、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它【tā】可以自己开门【mén】,还可以借助蒸汽唱歌【gē】。

1800年前的汉代【dài】,大科学【xué】家张衡【héng】不仅发明了【le】地动仪,而【ér】且发【fā】明了【le】计里鼓车。计里鼓车每行一【yī】里,车上木人击鼓一【yī】下,每行十里击钟一下【xià】。

后汉三【sān】国时【shí】期【qī】,蜀国丞相诸葛【gě】亮成功地创造出了“木牛流马【mǎ】”,并用其运送【sòng】军粮,支援前【qián】方战争。

1662年,日【rì】本的竹田近【jìn】江利用钟表技术发明了自动机器【qì】玩偶【ǒu】,并在大【dà】阪的道顿堀演出。

1738年,法国【guó】天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳【yǒng】和【hé】喝【hē】水【shuǐ】,还会进食和【hé】排泄。瓦克逊的本意【yì】是想把【bǎ】生物的功能加以机【jī】械化而【ér】进行医学上【shàng】的分析。

写字机器人

在当时的【de】自【zì】动玩偶中,最杰出的要数瑞【ruì】士的【de】钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗【luó】斯。1773年,他们连续推出了自动书【shū】写玩偶、自动【dòng】演奏玩偶【ǒu】等,他们创造的自动玩偶是【shì】利用齿轮和发【fā】条原理而制成的【de】。它【tā】们【men】有【yǒu】的拿着画笔和颜色【sè】绘画,有【yǒu】的拿着【zhe】鹅毛蘸墨水写字【zì】,结构巧妙,服【fú】装华丽【lì】,在欧洲风靡一时。由于当【dāng】时技【jì】术条件的限制,这些玩偶其【qí】实【shí】是身高一【yī】米的巨型玩【wán】具。现【xiàn】在保留【liú】下来的最【zuì】早的机器人是瑞士【shì】努【nǔ】萨【sà】蒂尔历史博【bó】物馆【guǎn】里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴【qín】键而弹【dàn】奏音【yīn】乐,现【xiàn】在【zài】还定期演【yǎn】奏供参【cān】观者欣赏【shǎng】,展示了古代人【rén】的智慧。

19世【shì】纪中叶【yè】自动玩偶分为【wéi】2个【gè】流【liú】派【pài】,即【jí】科学幻【huàn】想派和机械制作【zuò】派,并各自在文学艺【yì】术和近代技术中【zhōng】找到了自己【jǐ】的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造【zào】了【le】人造人“荷【hé】蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶【ǒu】为主【zhǔ】角的作品《葛【gě】蓓莉娅【yà】》;1883年科【kē】洛迪的《木偶奇【qí】遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实【shí】物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸【zhēng】汽人”,“蒸汽【qì】人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周【zhōu】走动【dòng】。

进入20世【shì】纪后,机器人的研究与开发得到了更多【duō】人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国【guó】西屋公【gōng】司工【gōng】程【chéng】师温【wēn】兹利制造了第【dì】一个机器【qì】人“电报箱【xiāng】”,并在纽约【yuē】举行【háng】的【de】世界博览会上展出【chū】。它【tā】是一个电动机器人,装有无线电发【fā】报机,可以回答一些【xiē】问题【tí】,但【dàn】该【gāi】机器人不能走【zǒu】动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆【yuán】坐标)在美国诞生,开创了【le】机【jī】器【qì】人发展的新【xīn】纪【jì】元【yuán】。

机器人2020年半年度董事会经营评述

机【jī】器人(300024)2020年半年【nián】度董事会经【jīng】营【yíng】评述内容如下【xià】:

一、概述

2020年上半年,受新【xīn】冠肺炎疫情影响,全球【qiú】经济【jì】受到【dào】较大冲【chōng】击【jī】,公司【sī】组织全体员工【gōng】进【jìn】行疫情防控的【de】同时,全面【miàn】推进复工复产。疫情凸显机【jī】器人与智能制造的重要作用,在全国疫情【qíng】得到稳定控制【zhì】的形势【shì】下,2020年第二季【jì】度机器人与【yǔ】智能制造市场需求开始升温。公司一方【fāng】面加【jiā】速推【tuī】进现【xiàn】有订单的【de】执行,另一方面围绕【rào】新【xīn】的市【shì】场【chǎng】需求提【tí】高快速【sù】反应【yīng】能力。此外,公司继续强化内功,持续进行【háng】研发投入,提【tí】高成本控制管理要求【qiú】,强化风【fēng】险防控意识。报告期内【nèi】,公司实现【xiàn】营业收入12.35亿元,同【tóng】比下降【jiàng】1.87%;归属于母公司股东的【de】净利润1.33亿元,同比下降38.43%,主要系2020年【nián】上【shàng】半年公司下【xià】属联营企业经【jīng】营活动【dòng】受新冠疫情影响,短【duǎn】期【qī】经营业绩出现下滑。

(二)机器人与智能制造需求增长

1、工业机器人提高附加值

公司在【zài】确保通用【yòng】机器人【rén】(主【zhǔ】要系6轴机器人)性能【néng】指标【biāo】达到国际厂商同类【lèi】产品【pǐn】的【de】同时【shí】,不断以增加【jiā】产品附加值【zhí】提【tí】高市场竞争力。公司【sī】融合3D视觉,力觉感【gǎn】知,离线编【biān】程与维护,云【yún】数据存储,制造【zào】、执行与控制全方【fāng】位数【shù】据管【guǎn】理等技术,展现【xiàn】通用【yòng】机器人智能化、互联化的能【néng】力,公司累积通【tōng】用机器人加工工艺的应用【yòng】技术数据,完善工【gōng】艺与机器人技术的深度融合,加强与下游行业客户的磨合,进行产品的迭代【dài】升级【jí】提升产品附加值。报告期内,公司聚焦焊接、喷涂【tú】、磨抛、装配【pèi】应用领域【yù】,深耕【gēng】重型机械【xiè】、船【chuán】舶、家电【diàn】、玻【bō】璃【lí】等行业市场。

公【gōng】司秉承【chéng】精益求精的精神将【jiāng】协【xié】作机器人【rén】产品进行更新【xīn】迭【dié】代,保持行业领先技术水平,2020年公司GCR20-1100型【xíng】号协作机器人获得上海市高新【xīn】技术【shù】成果转【zhuǎn】化项目A级证书【shū】,技术贡献系数【shù】高【gāo】达0.9,公司全资子公司【sī】中科新松公司【sī】荣获上海市 科【kē】技 进步一等奖。通【tōng】过近年来布局,目前【qián】协作机器人销售网【wǎng】络已经遍布全国,进【jìn】一【yī】步提高对客户【hù】需求的【de】反应能力。报【bào】告期内,公司协作机器人持续销【xiāo】售,在 汽车 整【zhěng】车厂、房【fáng】地产(天【tiān】花板贴墙砖【zhuān】作业)、半导体厂商等实现【xiàn】应用【yòng】,有效为客户提【tí】升工作【zuò】效率和【hé】质量【liàng】。

2、移动机器人扩大技术优势

公司依托移动机器人的技术优势【shì】增强与国际【jì】 汽【qì】车 厂【chǎng】商的粘【zhān】性【xìng】合作,巩固在 汽车【chē】 装【zhuāng】配【pèi】线的应【yīng】用优势,同【tóng】时把握国内重【chóng】型卡车市场机遇【yù】,以【yǐ】领先的技术迅速占领市场【chǎng】。随着【zhe】新能源市场需求的持续扩大,公司移动机器人在新【xīn】能源【yuán】领域的销【xiāo】售规模持续扩大,报告期内,公【gōng】司【sī】与新【xīn】能源电【diàn】池知名企业持续合作,以点带【dài】面拓展客【kè】户群体【tǐ】,此外公司与【yǔ】新能源【yuán】 汽车【chē】 特斯拉工厂提供装配解【jiě】决方【fāng】案【àn】。公司充分发挥重要项目的【de】示范推广效【xiào】应,持续【xù】拓展客户群【qún】体【tǐ】,形成新【xīn】的业务增长点。公司大力拓展【zhǎn】激光自然导【dǎo】航技术的应用市场,扩大新技术应用的辐射【shè】面。

3、特种机器人增强综合实力

近年来公司发力核【hé】行业市场,以【yǐ】安【ān】全可靠、技术创新、服务【wù】为价值要素研发解【jiě】决【jué】客户痛点的特种机器【qì】人【rén】产品【pǐn】与解决【jué】方案【àn】,公司与中核集团形成战略合【hé】作伙【huǒ】伴,报告期内【nèi】针对具体需求开展业务合作。公【gōng】司【sī】持续【xù】布局国防领【lǐng】域市场【chǎng】,报【bào】告期内,公司一方面保【bǎo】障现有订单生产作业的高【gāo】品质【zhì】、高效率,另一方面不断增强特种【zhǒng】机器人【rén】的研发能力,丰富特种机器人产品线,强化【huà】综合实【shí】力,以优质的产品及服务质量获【huò】得市场【chǎng】口碑,为公司持【chí】续【xù】拓展【zhǎn】新的细分市【shì】场奠【diàn】定良好【hǎo】基础。

4、数字化工厂发掘新市场

2020年上半年,公司【sī】一方面把握市场【chǎng】机遇,着力拓展重点行业客户寻求高质量【liàng】的合作【zuò】项目,另一方面致力于降低成本,优化数字化工厂研发与【yǔ】实施,提升项目的【de】盈利能力。报告期内,公司为钢铁、光通【tōng】讯、3C等领域客户【hù】实施国内领先的数字化工厂解决方案【àn】,其中国内【nèi】首套轨梁物料智能系统项【xiàng】目覆盖【gài】炼铁炼钢【gāng】、热轧工艺【yì】、冷轧【zhá】工【gōng】艺,库区【qū】管理等钢铁【tiě】生产及存放的各工序,包含11项公司独【dú】有专【zhuān】利技术实【shí】现全【quán】流程可识别【bié】、可跟踪【zōng】、可【kě】追溯。公司【sī】为国内【nèi】光通讯【xùn】行业的领军企【qǐ】业设计实【shí】施【shī】行【háng】业首个【gè】智能工厂,打【dǎ】造从【cóng】原材质到成品装【zhuāng】车的全流程产线,项【xiàng】目实现生产效率提【tí】高【gāo】26%,运营成本降【jiàng】低【dī】27.3%,产品研制周【zhōu】期缩短34.4%,产品不【bú】良品【pǐn】率降低24.7%,能源利用率提【tí】高48.4%。公司实【shí】施国【guó】内第一个采【cǎi】用协作机【jī】器【qì】人进行服【fú】务器生【shēng】产的【de】智【zhì】能工厂项【xiàng】目,有【yǒu】效满足生产定制化、柔【róu】性化和批量化兼容的生产【chǎn】模式。此外【wài】,公司【sī】与中科曙光【guāng】(603019)、浪潮【cháo】软件【jiàn】(600756)等知名企业【yè】建立业务合作,为全【quán】面进行市场推广发挥重要作用。

5、智能物流装备市场需求旺盛

2020年上半年【nián】,公司【sī】聚焦优势行业客户,深耕行业【yè】优质客户【hù】,增强【qiáng】项目实施管理综合能力扩大市【shì】场【chǎng】影响力。近年来,公司持续发力拓展国际大型企业客户,项目【mù】规模不断扩大,报【bào】告期内公司智能物【wù】流装备【bèi】出【chū】口到欧洲、印【yìn】度、泰国和马来【lái】西【xī】亚,公【gōng】司【sī】积【jī】极【jí】采取了相【xiàng】应策略降低疫情对【duì】海外项目实施的影响【xiǎng】,获得客户对【duì】公司服务的高度【dù】认可。国内【nèi】市场方面,公司智能物流装备【bèi】在中车、航空【kōng】航天、烟草、化工【gōng】等市场实现持续应用,创【chuàng】新方面,公【gōng】司与国【guó】内【nèi】研究院所合作【zuò】旨在将智能物流【liú】渗透到现【xiàn】代【dài】农业新【xīn】领域。

6、智能交通拓宽市场

2020年上半年,公司整合【hé】资源加强与国内【nèi】各省【shěng】市地铁集团的对话与交【jiāo】流,拓宽市场【chǎng】覆盖面。报告【gào】期内【nèi】,公司中标大连地铁1、2号线监【jiān】控系统,大连地【dì】铁【tiě】金普线监控系统,哈尔滨地铁2号线1期自动【dòng】售检票系统【tǒng】,天【tiān】津地铁6号线【xiàn】自动售检票系统【tǒng】。

为更好为客【kè】户提供全面【miàn】的服务,公司持续进行技术【shù】迭代,对【duì】地铁隧道巡【xún】检机器人、地铁【tiě】智【zhì】能票务【wù】服务机器人进行全【quán】面升级,根据客户需求及应用【yòng】场景不同进【jìn】行深度开发【fā】,更好【hǎo】地【dì】实现智能【néng】化操作与管理。

7、半导体装备前景广阔

公司【sī】半导体装备【bèi】业务始于2004年,在【zài】国家集【jí】成电【diàn】路“02专项”的支持【chí】下【xià】公司【sī】开始研发【fā】用于半导体行业的洁净机器人和【hé】物料搬运【yùn】系统【tǒng】,经过十多年的发展,公司现已形成体系完整、系列丰富【fù】、应用广泛【fàn】的产品【pǐn】线。公司半导体装备【bèi】主要分为设备自动化【huà】和【hé】工厂自【zì】动化【huà】(AMHS)两大【dà】类产品。设备【bèi】自动【dòng】化主要【yào】系洁净【jìng】(真空)机【jī】械手和集束型设备,其中【zhōng】包括真空直驱机械手、双臂【bì】真空直驱机【jī】械手、一体化真空直驱【qū】机械手、大负载真空机械手【shǒu】、大【dà】气【qì】机械手【shǒu】、晶圆处理系统、真空传输平【píng】台等,工厂自动化(AMHS)主【zhǔ】要产品有OHT、Stocker(洁净存储系统)、MR(复合机【jī】器人【rén】)等。公司半导体装备【bèi】业务面【miàn】对的客户群体【tǐ】涵盖半导体工艺设【shè】备厂商【shāng】、半【bàn】导体制造厂商和面板【bǎn】厂商。随着【zhe】半导体设备国产化【huà】的加速【sù】,公司半导体装备业务迎来良好【hǎo】的【de】发展机遇。报【bào】告期内,半导体业务【wù】板【bǎn】块订单较去年同期增长,公司新【xīn】研发的一体化真空直驱机械【xiè】手完成测试验【yàn】证【zhèng】与产品定【dìng】型,上半年【nián】实现了【le】小批量交付;公司EFEM实现从半导体工艺设【shè】备厂商到半【bàn】导【dǎo】体【tǐ】制造厂商的导入【rù】;公司自主研发【fā】的G4.5代OLED机器【qì】人【rén】已交付客户【hù】使用;公【gōng】司AMHS将于近期完【wán】成整体联调并交付【fù】OLED面【miàn】板厂客户使用。

公司于9-21披露2020年【nián】度【dù】向特定对象发行股票的预【yù】案,本【běn】次发行目的为加大半导体装备的研发【fā】投入,进一步完【wán】善产品系列,扩大产业化规模,提升综合【hé】实力,成为国际领先的半【bàn】导【dǎo】体设【shè】备自动化与【yǔ】AMHS供应商。本次向特定对象发行【háng】股票相关【guān】事项尚【shàng】需股东【dōng】大【dà】会审【shěn】议批准、深圳证券交【jiāo】易所【suǒ】审【shěn】核通过并经中国证监【jiān】会【huì】作出同意注册决定。

8、服务机器人深耕行业应用

公司坚【jiān】持以市场【chǎng】驱动【dòng】为导向【xiàng】,围绕行业痛点进行市【shì】场布局。2020年上半年,公司将库【kù】存【cún】盘点、商用服务领域【yù】作为主要【yào】拓展的目标【biāo】市场。公司与【yǔ】迪卡侬再次签署【shǔ】59台盘点机器人项目,并【bìng】在【zài】上半年完成了迪卡侬国内14个区域门店23台【tái】机器人的【de】部署工【gōng】作【zuò】,目前已【yǐ】有近100台【tái】盘【pán】点机器人在全国各个城市的迪卡侬门【mén】店运行。此外,公司以开放合作、实现【xiàn】共赢为原则【zé】与合作伙伴共同推【tuī】进智能【néng】平台型【xíng】服务机器【qì】人【rén】,报【bào】告期【qī】内实现持续销售。医疗机器人方面,报【bào】告期内【nèi】公司【sī】向辽【liáo】宁省残联交【jiāo】付100余台行走辅助【zhù】机器【qì】人【rén】,积【jī】极与【yǔ】其他养老机构洽谈商务合作,拓展消【xiāo】费类医疗机器【qì】人产品市场。

9、工业软件与控制平台开启制造业发展新模式

公司【sī】成立【lì】了自主【zhǔ】可控的工【gōng】业软件控制技术体系及产品平台,面向不同市场领【lǐng】域提供【gòng】平台【tái】化服务。平【píng】台软件方面,形【xíng】成包含运动控【kòng】制【zhì】、智【zhì】能感知、应用工艺的控制软件产品,以及包含SCADA、MES、WMS、数字【zì】孪生的制造管理【lǐ】软件产品;平台硬件方面,形成编【biān】码器、伺【sì】服【fú】电机、伺服驱动器等核心部件【jiàn】系列产品,以【yǐ】及PLC、MC、RC、CNC等各类控制系统;公司面向农【nóng】业、化工【gōng】等转型升级需求迫切的领域,形成了智能物【wù】联【lián】网、工业互【hù】联网解决方案,助力产品质量和生【shēng】产【chǎn】效率【lǜ】的提高【gāo】。

二、公司面临的【de】风险和应对措【cuò】施 1、宏观【guān】经济波【bō】动及下【xià】游行业周期【qī】性的【de】风险 近【jìn】年来全球经济增速放缓【huǎn】,制造业固定资产投资力度受到一定影响【xiǎng】。机器人最大的下游【yóu】 汽【qì】车 行业【yè】由于【yú】周【zhōu】期性变化,景气度下滑。如【rú】果宏观经【jīng】济发展出现【xiàn】较大波动或以 汽车 为代表的【de】下游周期性行【háng】业发展不能迎【yíng】来【lái】新的拐点,将会对公司业绩【jì】造成一定【dìng】影响。 应对措施【shī】:公司坚持技术创新和新【xīn】产品【pǐn】的研发,提高【gāo】市场竞争力和【hé】影【yǐng】响【xiǎng】力,积极拓展新的下游行业客户,扩大【dà】业务辐射范围,增加新的【de】收【shōu】入增长点【diǎn】,缓解宏观经济波动及【jí】下游周期性行业【yè】对【duì】公【gōng】司业绩的负面影响。 2、 科技 成果产业化【huà】风险 公司作为【wéi】高 科【kē】技 企【qǐ】业,技术的快速【sù】更迭以【yǐ】及 科技 成果的产业化是公司【sī】发展【zhǎn】的原动力。公司紧跟5G、AI等新技术的发展水平【píng】,加大研发【fā】投入和【hé】研发力度,研发成本的上升对公司的营业【yè】业绩产生一定的【de】影【yǐng】响。如果公司【sī】未能【néng】把握 科技【jì】 成【chéng】果转化为市场【chǎng】产品【pǐn】的有【yǒu】利时机,可【kě】能会降【jiàng】低研【yán】发投入的回报率。 应【yīng】对措施:公司充分发挥【huī】公司在机器人产业联盟、中国机器人TOP10、中国智能制造系统解决方案供应商联盟等行业组织中的作用,及时、充分【fèn】的【de】掌握行业发展动态和趋【qū】势,以市场为【wéi】导向,有效【xiào】的推进新技【jì】术、新产品的市【shì】场化。 3、市【shì】场竞争【zhēng】风险【xiǎn】 随着【zhe】制造业转【zhuǎn】型升【shēng】级【jí】进程的加快,机器人与【yǔ】智能制造【zào】已成为各【gè】国【guó】发展的重【chóng】要战略。中国作为全【quán】球最【zuì】大的机器人消费市【shì】场,竞【jìng】争格外激烈。不【bú】仅国内【nèi】机器人厂【chǎng】商集聚、海外机器人厂商加速【sù】在中国的产业布局和市场【chǎng】开拓,同时跨【kuà】界公司也陆续进入机【jī】器【qì】人与智能制【zhì】造行业,市【shì】场竞争愈演愈【yù】烈【liè】。 应对措施:公司一方面提高产品【pǐn】质量和服务品质,增强客户粘性;另【lìng】一方面加大研发投入【rù】,提升【shēng】核【hé】心竞争力的同时【shí】进【jìn】一步完善公司的产业布局和市【shì】场应用布局,巩固行业的【de】领先优势。 4、经营管【guǎn】理和人【rén】力资源风【fēng】险 公司正处于快速扩【kuò】张【zhāng】及全球化发展【zhǎn】的时期,公司经营管理模式和水【shuǐ】平【píng】需【xū】要不断【duàn】进步【bù】,高【gāo】端技术及管理人才的储备和培【péi】养对【duì】公司的【de】可持续【xù】发展具有重要意义。如果公司的【de】高端人【rén】才需求得不到满足,或现有【yǒu】高端核【hé】心技术人员【yuán】及管理【lǐ】人才流失【shī】,可能【néng】会【huì】影【yǐng】响公司的快速发展和扩张。 应对措施:公司继续加强集团化【huà】管理水平,建立健全经营风险【xiǎn】管【guǎn】理机制,完善员【yuán】工的【de】薪酬体系和职【zhí】业【yè】发展【zhǎn】平台,积极引进高端【duān】人才,加强团队【duì】建【jiàn】设,为公司的快速发【fā】展提供强有【yǒu】力的人才支撑。

三【sān】、核心竞争力【lì】分【fèn】析 (一)技术创【chuàng】新优势 技术创新是公司核心竞争力的【de】集【jí】中体现,公司【sī】被列入工业机器人全球【qiú】排名【míng】前【qián】10名。公司作为【wéi】中国机器人标【biāo】准化总【zǒng】体【tǐ】组组长单【dān】位,起草并制【zhì】定了多项国家及行业标准。公司掌握工业机器人控制技【jì】术、伺【sì】服系统【tǒng】设计技术、操作机优化设计制【zhì】造技【jì】术、软【ruǎn】件设计和编程技术、运动学和轨迹【jì】规划技术、3D视觉技术、力度感【gǎn】知技术等。截至2020年6月末,公司共申请专利1484件。 拥有有效专利377件【jiàn】,其中发明专利【lì】193件,实用新型专利103件,外观设计【jì】专【zhuān】利81件;软件著作权109件。2020年上半年公司研发投入【rù】1.31亿元,同比增长43.30%。公司作【zuò】为【wéi】国家认【rèn】定【dìng】的企业【yè】技术【shù】中心,拥有院士专【zhuān】家工作站、国家博【bó】士后【hòu】流动【dòng】工作站。 公司连续承担国家863重点项目【mù】、十二五智能制造【zào】发展专项项目、十二五国【guó】家 科技 支撑计划课题、十三五国家重【chóng】点研发计划、 科技 部02专项【xiàng】项【xiàng】目、工信部研发项目【mù】、发改委研发项目、物联【lián】网发展专项【xiàng】基金项目、中【zhōng】国科学【xué】院院地合作项目、上海脑智工程【chéng】项目、辽宁省科学技术【shù】计划项目等。 (二)机器【qì】人产品线丰富的优势 经【jīng】过20年的积累,公司成为全球【qiú】机器人产品【pǐn】线最【zuì】齐全的企业。 1、柔性协【xié】作【zuò】机器【qì】人【rén】 公司柔性机器人产品【pǐn】分【fèn】成5大系列,具备轻量化、碰撞检测、牵【qiān】引示【shì】教、快速配置、视觉引导等功能,负载量为3kg-20kg,重【chóng】复性精度最小为0.02mm,可满足不同客户的【de】生产【chǎn】需求。对于【yú】布局紧凑、精准度高的【de】生产场景极为适合。其中GCR5-910协【xié】作机器【qì】人的最大直线速度提高【gāo】到【dào】了1.5m/s,达到行业【yè】领先水平。H系产品作为全国首发【fā】的智能型复【fù】合协作机器人【rén】,综合智【zhì】能移动机器人、协作机器人、视【shì】觉识别等技术,应用与仓储分拣、搬运、上下料【liào】等【děng】生产衔【xián】接环【huán】节。多样【yàng】化的【de】导航配置,多元化【huà】功【gōng】能配置【zhì】,满足【zú】了自动化工厂【chǎng】灵活高效低成本【běn】的现场布置。 2、通用型【xíng】机器人 公司拥有三类通用机器人产【chǎn】品【pǐn】,其中6轴机器人适用于焊【hàn】接、磨抛、冲压、锻造、涂装、搬运【yùn】、码垛等作业环节,负载量【liàng】4kg-500kg,重复性精度最【zuì】小【xiǎo】为0.02mm。水平多关【guān】节机器人【rén】(SCARA)适用【yòng】于【yú】装配、锁螺丝、装箱【xiāng】、分拣、快速【sù】搬【bān】运等作业环节,负载【zǎi】量5kg-10kg,重复性精度最小为【wéi】XY:0.02mm,Z:0.02mm。并联机器人(DELTA)适用于包装、分拣、搬【bān】运、装配等作业环节,负载量3kg-15kg,重复性精度最小【xiǎo】为0.02mm,拾放节拍最大为260次【cì】/min。 3、移动机器人(AGV) 公【gōng】司【sī】拥有三类移动【dòng】机器人产品【pǐn】,其中【zhōng】装配型AGV适用于 汽车 底盘线动力【lì】总成、后桥总成【chéng】与车身合装。搬运型AGV适用于【yú】物料分拣、升降接货卸货、运输等作【zuò】业环节。智能巡检AGV可搭载5G网络,具【jù】备自主导【dǎo】航、自主避障、自主【zhǔ】充【chōng】电、对人体【tǐ】、人【rén】脸、车辆、车牌智能识别【bié】和【hé】火【huǒ】灾、气体等异常检【jiǎn】测【cè】的功能,适【shì】用于室【shì】外【wài】厂区巡【xún】检【jiǎn】、园区【qū】巡【xún】逻【luó】、周界巡防、教育实训等【děng】应用领域。上述产品拥有多种【zhǒng】导航方式,包括电磁、激光、惯性、视觉、GPS、自然轮廓,驱【qū】动方【fāng】式【shì】包括双轮差动【dòng】、单舵轮驱动、双舵轮驱动【dòng】,供电方【fāng】式包括电【diàn】池供电、感应【yīng】供电,最【zuì】大承载量85吨【dūn】,导航精度10mm,停车精度最小【xiǎo】为5mm。2018年公司【sī】移【yí】动机器人在韩国平昌冬奥会【huì】的演【yǎn】出展【zhǎn】现出国际领先的技【jì】术水【shuǐ】准。 4、消费类机【jī】器人 消费类机器人主要划分为服【fú】务机器人和医疗机器人。公司服务【wù】机器人包括松果系列、家系列及智【zhì】能平【píng】台系列服【fú】务机器【qì】人,产品具有自动避障、自主充电、语【yǔ】音识别、人【rén】脸识【shí】别【bié】、远程视讯等特点【diǎn】,已经为 健康 养老、教【jiāo】育陪伴【bàn】、政【zhèng】务金【jīn】融、促销【xiāo】导购等消【xiāo】费类市场提供服务【wù】。医疗机【jī】器人主要有医疗配送机【jī】器人、防疫消毒机器人、医疗护理机器人、医疗康复【fù】机器人等。公【gōng】司在围绕市场应用【yòng】场景继续丰【fēng】富产【chǎn】品线【xiàn】,扩大消【xiāo】费类市场规模。 (三【sān】)半导体(IC)装【zhuāng】备技术【shù】领先优势 半导体装备业务是公司战略核心业务【wù】之一,经过十余年的沉淀,现【xiàn】已形成较为完善的产品【pǐn】系【xì】列【liè】。公司作为国【guó】内首家【jiā】洁净机器人及工厂自动化系统解决【jué】方案供应商,依托【tuō】国际一流【liú】的技术水平现【xiàn】与国【guó】内【nèi】知名的半【bàn】导【dǎo】体工【gōng】艺设备厂商、半导体制造【zào】厂商和面板制【zhì】造厂【chǎng】商【shāng】形成【chéng】战略合作关系。 1、洁净(真空【kōng】)机械手【shǒu】和集束【shù】型设备,包括真空【kōng】直驱机械手、双【shuāng】臂真空直【zhí】驱机械手、一体化真空直【zhí】驱机械手、大负载【zǎi】真【zhēn】空机械手、大气机械手、晶圆处理系统【tǒng】(SORTER EFEM)、真空传输平台。应【yīng】用于8寸、12英寸生产线(90-65nm)工【gōng】艺的IC制造【zào】整【zhěng】机【jī】装备和半导体【tǐ】生产设备、检【jiǎn】测设备等的晶圆搬运【yùn】。机械手产【chǎn】品重复精度【dù】±0.1mm(3σ),最大伸展【zhǎn】速度900mm/s,最大升降【jiàng】速度330mm/s,负载重量≤0.5kg。上述产【chǎn】品均经【jīng】过SEMI认证,可【kě】满足个性化设计支持用户定【dìng】制,手臂长【zhǎng】度可选,为【wéi】客户【hù】提供接口及末端定制服务。 2、工厂自动化(FA)产品线,分为FPD(面板)机【jī】器人、MASK(掩膜版)、Foup(晶【jīng】圆载具)搬运系统与【yǔ】存【cún】储系统【tǒng】。 其中FPD机【jī】器人具有高刚度、高速度、高【gāo】精度、高平稳性和高洁净度的【de】特【tè】点。FPD、MASK、和Foup搬运【yùn】与【yǔ】储存系【xì】统集合了Stocker(洁净存【cún】储系统【tǒng】)、AGV、Robot、Unpack、ACS(调【diào】度软件)、Stocker、MR(复合机器人)等搬运【yùn】系统和Erack(电【diàn】子货架)储【chǔ】存调度等【děng】系【xì】统,可以广泛应用在半导体制造厂【chǎng】和【hé】面【miàn】板制【zhì】造厂。 (四)数字化工厂【chǎng】软实力不【bú】断提升的【de】优势 公【gōng】司以大量的实战【zhàn】经验积累,为 汽车 、3C、电力、机械、航空航【háng】天、新能源、食品、医药、烟草等20余个下游行业【yè】持续提供国际水【shuǐ】准的数字化工厂解决方案。公司数【shù】字化工厂管理系统由三个部分组成:运营【yíng】管理智能化平台,智能物【wù】流【liú】系统和仓储物流智能化【huà】平台,生产【chǎn】设备智能【néng】化平【píng】台,构【gòu】建一个由物流【liú】网络和信息【xī】网络组成的【de】数字化工厂基【jī】础系统。公【gōng】司统筹的工业【yè】软件 控制平台,提供【gòng】具有良好开放性、高度【dù】灵活性、模块化和【hé】可【kě】升【shēng】级的、自主【zhǔ】可控的互【hù】联网控制网络系统。整个平台包括从操【cāo】作系统、智能【néng】驱动、RC、CNC、PLC,到数字孪生、MES、行业解决方案的软件【jiàn】体系,以【yǐ】及从【cóng】定制化【huà】芯片【piàn】、模【mó】组及主板、码盘、伺服电机、伺服【fú】驱动【dòng】器到各类控制系统【tǒng】的硬件体系,打【dǎ】造了“端【duān】-边-云【yún】协同”的智能制造解决方【fāng】案【àn】。 (五)全【quán】球化知名客户【hù】群体【tǐ】优势 公司着眼于全球【qiú】化的市【shì】场空【kōng】间【jiān】,依托领先的技【jì】术【shù】与【yǔ】产【chǎn】品【pǐn】建立国【guó】际化的客户群体。公司三分之二【èr】的客户为外资企业、合【hé】资企业与国有【yǒu】大型企业【yè】。如【rú】 汽【qì】车【chē】 领域客【kè】户【hù】有通用、福特、宝马【mǎ】、奔驰、大众【zhòng】、捷【jié】豹路虎等;一般制造领域客户中船集【jí】团、中【zhōng】集集团(000039)、中联重科(000157)、三一重【chóng】装、九牧【mù】等;新能源【yuán】领域【yù】客户有特【tè】斯拉、宁【níng】德时代(300750)、孚能 科技 、恒大【dà】 汽车 等;泛半导体领域客【kè】户有北方华创(002371)、中微半导体、美光【guāng】半导体、晟【shèng】碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法【fǎ】、京【jīng】东方、华星【xīng】光【guāng】电、TCL等。公司【sī】以长期战略【luè】合【hé】作、推进共同发展为宗旨,与客户形成长期【qī】稳定的【de】合作关系,并努力以点带面扩大业务规模。 (六)人才团队【duì】的优势 公司坚持三高标准【zhǔn】:高层【céng】次、高素质【zhì】、高效【xiào】用的人才原则,遵循“长【zhǎng】期开发,重点培养,以点带面”的人才培【péi】养策略。按照“有利于优秀人才聚【jù】集,有【yǒu】利于优秀人才【cái】脱颖而【ér】出,有【yǒu】利于优秀人才发挥作用”的【de】要求,吸纳国际高端人才,完善公司国际化运营,建【jiàn】立健【jiàn】全人才体系的【de】运【yùn】行机制。公司拥【yōng】有“院士专家工作站【zhàn】”、“博士后科研工作【zuò】站”,公司与东北【běi】大【dà】学【xué】机器人【rén】科学工程学院、中国【guó】科学院机【jī】器人教育学【xué】院【yuàn】等【děng】教育【yù】机【jī】构【gòu】建立了良【liáng】好的交流渠道,为公司行业人才的【de】培养提供优质【zhì】资源。上半【bàn】年【nián】由于疫情原【yuán】因,公司未开【kāi】展集中培训【xùn】,为【wéi】员工【gōng】开通了【le】线上学习【xí】平台,全【quán】集团【tuán】受【shòu】众【zhòng】学员【yuán】1220人,累计【jì】学时【shí】14899学时,涵盖【gài】了基层/中层【céng】管理【lǐ】能力提升【shēng】、研发管理、人力资【zī】源管理、一线生产人员岗位技【jì】能提升等课程。

《叛逆的鲁鲁修》里面一直在帮鲁鲁修制造机器人的那姐姐是谁?

什么是机器人?_漫游二觉柔机器人-第1张-游戏相关-泓泰

拉克夏塔·恰拉

出身于印度【dù】军区【qū】的技术【shù】人员(印度【dù】为中华【huá】联邦【bāng】领【lǐng】土),曾和赛西尔及罗伊德共事【shì】。受到京都【dōu】六家委托【tuō】具体设计【jì】开发红莲二式及月【yuè】下【xià】等型号日本制Knightmare的【de】人,并作出了红莲贰式的辐射【shè】波动这个主要武器。在【zài】不列颠帝【dì】国也【yě】因研究【jiū】辐射波【bō】动而闻【wén】名。另外也开发驾【jià】驶员的服装。在17话率领开发小组与【yǔ】黑色【sè】骑士团会合。称呼罗伊德为“布丁【dīng】伯爵”与伯爵以前曾经是【shì】同学【xué】,说不定还是恋人

并且好像专【zhuān】精不同的【de】分类,在knightmare研究上有【yǒu】分歧。不过两个人一直【zhí】都在暗中【zhōng】较劲,对对方【fāng】的某些判断深信【xìn】不疑。

负【fù】责黑色骑士团【tuán】的技术开发部门【mén】。?  据【jù】之前的剧情,有理由【yóu】相【xiàng】信,可能与纯血派之间【jiān】,存在着某种联系【xì】。?  目前是唯一成功开发出Sakura?Die干扰装置【zhì】,并且投入实战取得成功的人。?  R2初期被【bèi】不【bú】列颠【diān】帝国通缉,流亡于中华联【lián】邦境【jìng】内。?  太平洋攻防战【zhàn】时搭乘潜艇先【xiān】行抵达,支援卡莲的红【hóng】莲贰式。

她帮助鲁鲁修只是追求技术科学。也为了与伯爵叫劲。

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